STM32移植uc/os II,创建多任务，程序运行一段时间后卡在优先级最高的任务中！！！

行者川 · 发表于 2017-6-19 10:56:14

#define START_TASK_PRIO 9    //开始任务优先级
#define START_STK_SIZE 64    //设置任务堆栈大小
static OS_STK  START_TASK_STK[START_STK_SIZE]; //创建任务堆栈空间
#define LED_TASK_PRIO 6    //led任务优先级
#define LED_STK_SIZE 64    //设置任务堆栈大小
static OS_STK  LED_TASK_STK[LED_STK_SIZE]; //创建任务堆栈空间

#define DHT11_TASK_PRIO 5    //DHT11任务优先级
#define DHT11_STK_SIZE 128    //设置任务堆栈大小
static OS_STK  DHT11_TASK_STK[DHT11_STK_SIZE]; //创建任务堆栈空间
#define PM25_TASK_PRIO 4    //PM25任务优先级
#define PM25_STK_SIZE 256    //设置任务堆栈大小
static OS_STK  PM25_TASK_STK[PM25_STK_SIZE]; //创建任务堆栈空间
#define TOUCH_TASK_PRIO 3    //PM25任务优先级
#define TOUCH_STK_SIZE 256    //设置任务堆栈大小
static OS_STK  TOUCH_TASK_STK[TOUCH_STK_SIZE]; //创建任务堆栈空间

#define BEEP_TASK_PRIO 2    //BEEP任务优先级
#define BEEP_STK_SIZE 64    //设置任务堆栈大小
static OS_STK  BEEP_TASK_STK[BEEP_STK_SIZE]; //创建任务堆栈空间

void start_task(void *pdata) //开始任务
{
OS_CPU_SR cpu_sr=0;
pdata=pdata;
OSStatInit();  //初始化统计任务
OS_ENTER_CRITICAL();  //进入临界区，中断无法打断
OSTaskCreate(led_task,(void *)0,(OS_STK *)&LED_TASK_STK[LED_STK_SIZE-1]
,LED_TASK_PRIO);

OSTaskCreate(DHT11_task,(void *)0,(OS_STK *)&DHT11_TASK_STK[DHT11_STK_SIZE-1]
,DHT11_TASK_PRIO);

OSTaskCreate(PM25_task,(void *)0,(OS_STK *)&PM25_TASK_STK[PM25_STK_SIZE-1]
,PM25_TASK_PRIO);

OSTaskCreate(PM25_task,(void *)0,(OS_STK *)&PM25_TASK_STK[PM25_STK_SIZE-1]
,PM25_TASK_PRIO);

OSTaskCreate(beep_task,(void *)0,(OS_STK *)&BEEP_TASK_STK[BEEP_STK_SIZE-1]
,BEEP_TASK_PRIO);

OSTaskSuspend(START_TASK_PRIO); //挂起起始任务
OS_EXIT_CRITICAL();  //退出临界区，中断可以打断
}

程序开始运行时，LED闪烁，传感器采集的数据通过LCD显示正常。运行一段时间后，程序卡在优先级最高的任务中，且每次程序从运行到卡住的时间不同。
请各位大牛不吝赐教，谢谢！！！