STM32F103ZET6的PC8,PC9输入捕捉功能问题

mochou99

硬件已经做好，输入捕获口接PC8,PC9。使用TIM8的CH3,和CH4，但是调试不能捕获到脉冲啊，大家帮看下，谢谢。
TIM_ICInitTypeDef  TIM8_ICInitStructure;

void TIM8_Cap_Init(u16 arr,u16 psc)
{         
        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
        TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
           NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM8, ENABLE);        //ê1ÄüTIM8ê±Öó
        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);  //ê1ÄüGPIOAê±Öó
        
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin  = GPIO_Pin_8;  //PA0 Çå3y֮ǰéèÖà 
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD; //PA0 êäèë  
        GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
        GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_8);                                                 //PA0 ÏÂà-
        //GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_9);                                                 //PA0 ÏÂà-
        
        //3õê¼»ˉ¶¨ê±Æ÷5 TIM8         
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //é趨¼ÆêyÆ÷×Ô¶ˉÖØ×°Öμ
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc;         //Ô¤·ÖÆμÆ÷   
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //éèÖÃê±Öó·Ö¸î:TDTS = Tck_tim
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //TIMÏòéϼÆêyÄ￡ê½
        TIM_TimeBaseInit(TIM8, &TIM_TimeBaseStructure); //¸ù¾YTIM_TimeBaseInitStructÖDÖ¸¶¨μÄ2Îêy3õê¼»ˉTIMxμÄê±¼ä»ùêyμ￥λ
  
        //3õê¼»ˉTIM8êäèë2¶»ñ2Îêy
//        TIM8_ICInitStructure.TIM_ICMode = TIM_ICMode_ICAP;                 //?????????         
          TIM8_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_3; //CC1S=01         Ñ¡Ôñêäèë¶Ë IC1ó3éäμ½TI1éÏ
          TIM8_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising;        //éÏéyÑØ2¶»ñ
          TIM8_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI; //ó3éäμ½TI1éÏ
          TIM8_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;         //ÅäÖÃêäèë·ÖÆμ,2»·ÖÆμ
          TIM8_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x00;//IC1F=0000 ÅäÖÃêäèëÂË2¨Æ÷ 2»ÂË2¨
          TIM_ICInit(TIM8, &TIM8_ICInitStructure);
        
        //ÖD¶Ï·Ö×é3õê¼»ˉ
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM8_CC_IRQn;  //TIM3ÖD¶Ï
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;  //ÏèÕ¼óÅÏ輶2¼¶
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;  //′óóÅÏ輶0¼¶
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQí¨μà±»ê1Äü
        NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);  //¸ù¾YNVIC_InitStructÖDÖ¸¶¨μÄ2Îêy3õê¼»ˉíaéèNVIC¼Ä′æÆ÷
        
        TIM_ITConfig(TIM8,TIM_IT_Update|TIM_IT_CC3,ENABLE);//ÔêDí¸üDÂÖD¶Ï ,ÔêDíCC1IE2¶»ñÖD¶Ï        
        
           TIM_Cmd(TIM8,ENABLE );         //ê1Äü¶¨ê±Æ÷5
   


}

u8  TIM8CH3_CAPTURE_STA=0;        //êäèë2¶»ñ×′쬠                                                  
u16        TIM8CH3_CAPTURE_VAL;        //êäèë2¶»ñÖμ

//¶¨ê±Æ÷5ÖD¶Ï·tÎñ3ìDò         
//void TIM8_IRQHandler(void)
void TIM8_CC_IRQHandler(void)
{

        if((TIM8CH3_CAPTURE_STA&0X80)==0)//»1Î′3é1|2¶»ñ        
        {         
                if (TIM_GetITStatus(TIM8, TIM_IT_Update) != RESET)
                 
                {            
                        if(TIM8CH3_CAPTURE_STA&0X40)//òѾ-2¶»ñμ½¸ßμçƽáË
                        {
                                if((TIM8CH3_CAPTURE_STA&0X3F)==0X3F)//¸ßμçƽì«3¤áË
                                {
                                        TIM8CH3_CAPTURE_STA|=0X80;//±ê¼Ç3é1|2¶»ñáËò»′Î
                                        TIM8CH3_CAPTURE_VAL=0XFFFF;
                                }else TIM8CH3_CAPTURE_STA++;
                        }         
                }
        if (TIM_GetITStatus(TIM8, TIM_IT_CC3) != RESET)//2¶»ñ1·￠éú2¶»ñê¼t
                {        
                        if(TIM8CH3_CAPTURE_STA&0X40)                //2¶»ñμ½ò»¸öϽμÑØ                 
                        {                                 
                                TIM8CH3_CAPTURE_STA|=0X80;                //±ê¼Ç3é1|2¶»ñμ½ò»′ÎéÏéyÑØ
                                TIM8CH3_CAPTURE_VAL=TIM_GetCapture3(TIM8);
                                   TIM_OC3PolarityConfig(TIM8,TIM_ICPolarity_Rising); //CC1P=0 éèÖÃÎaéÏéyÑØ2¶»ñ
                        }else                                                                  //»1Î′¿aê¼,μúò»′Î2¶»ñéÏéyÑØ
                        {
                                TIM8CH3_CAPTURE_STA=0;                        //Çå¿Õ
                                TIM8CH3_CAPTURE_VAL=0;
                                 TIM_SetCounter(TIM8,0);
                                TIM8CH3_CAPTURE_STA|=0X40;                //±ê¼Ç2¶»ñμ½áËéÏéyÑØ
                           TIM_OC3PolarityConfig(TIM8,TIM_ICPolarity_Falling);                //CC1P=1 éèÖÃÎaϽμÑØ2¶»ñ
                        }                    
                }                                                                                    
}

    TIM_ClearITPendingBit(TIM8, TIM_IT_CC3|TIM_IT_Update); //Çå3yÖD¶Ï±ê־λ

}
试了下用TIM3的REMAP也不行，

mochou99

TIM_ICInitTypeDef  TIM3_ICInitStructure;

void TIM3_Cap_Init(u16 arr,u16 psc)
{         
        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
        TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
           NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

        RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);        //ê1ÄüTIM3ê±Öó
       
        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC|RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);  //ê1ÄüGPIOAê±Öó
        GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap_TIM3, ENABLE); //Timer32¿·ÖÖØó3éä  TIM3_CH3->PC8
        //GPIO_PinRemapConfig(GPIO_FullRemap_TIM3, ENABLE); //Timer32¿·ÖÖØó3éä  TIM3_CH3->PC8
       
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin  = GPIO_Pin_8;  //PA0 Çå3y֮ǰéèÖà 
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD; //PA0 êäèë  
        GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
        //GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0);                                                 //PA0 ÏÂà-
       
        //3õê¼»ˉ¶¨ê±Æ÷5 TIM3         
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //é趨¼ÆêyÆ÷×Ô¶ˉÖØ×°Öμ
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc;         //Ô¤·ÖÆμÆ÷   
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //éèÖÃê±Öó·Ö¸î:TDTS = Tck_tim
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //TIMÏòéϼÆêyÄ￡ê½
        TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); //¸ù¾YTIM_TimeBaseInitStructÖDÖ¸¶¨μÄ2Îêy3õê¼»ˉTIMxμÄê±¼ä»ùêyμ￥λ
  
        //3õê¼»ˉTIM3êäèë2¶»ñ2Îêy
        TIM3_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_3; //CC1S=01         Ñ¡Ôñêäèë¶Ë IC1ó3éäμ½TI1éÏ
          TIM3_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising;        //éÏéyÑØ2¶»ñ
          TIM3_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI; //ó3éäμ½TI1éÏ
          TIM3_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;         //ÅäÖÃêäèë·ÖÆμ,2»·ÖÆμ
          TIM3_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x00;//IC1F=0000 ÅäÖÃêäèëÂË2¨Æ÷ 2»ÂË2¨
          TIM_ICInit(TIM3, &TIM3_ICInitStructure);
       
        //ÖD¶Ï·Ö×é3õê¼»ˉ
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn;  //TIM3ÖD¶Ï
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;  //ÏèÕ¼óÅÏ輶2¼¶
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;  //′óóÅÏ輶0¼¶
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQí¨μà±»ê1Äü
        NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);  //¸ù¾YNVIC_InitStructÖDÖ¸¶¨μÄ2Îêy3õê¼»ˉíaéèNVIC¼Ä′æÆ÷
       
        TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update|TIM_IT_CC3,ENABLE);//ÔêDí¸üDÂÖD¶Ï ,ÔêDíCC1IE2¶»ñÖD¶Ï       
       
           TIM_Cmd(TIM3,ENABLE );         //ê1Äü¶¨ê±Æ÷5
   


}

u8  TIM3CH3_CAPTURE_STA=0;        //êäèë2¶»ñ×′쬠                                                  
u16        TIM3CH3_CAPTURE_VAL;        //êäèë2¶»ñÖμ

//¶¨ê±Æ÷5ÖD¶Ï·tÎñ3ìDò         
void TIM3_IRQHandler(void)
{

        if((TIM3CH3_CAPTURE_STA&0X80)==0)//»1Î′3é1|2¶»ñ       
        {          
                if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) != RESET)
                 
                {            
                        if(TIM3CH3_CAPTURE_STA&0X40)//òѾ-2¶»ñμ½¸ßμçƽáË
                        {
                                if((TIM3CH3_CAPTURE_STA&0X3F)==0X3F)//¸ßμçƽì«3¤áË
                                {
                                        TIM3CH3_CAPTURE_STA|=0X80;//±ê¼Ç3é1|2¶»ñáËò»′Î
                                        TIM3CH3_CAPTURE_VAL=0XFFFF;
                                }else TIM3CH3_CAPTURE_STA++;
                        }         
                }
                LED1=!LED1;
        if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_CC3) != RESET)//2¶»ñ1·￠éú2¶»ñê¼t
                {       
                        if(TIM3CH3_CAPTURE_STA&0X40)                //2¶»ñμ½ò»¸öϽμÑØ                
                        {                                 
                                TIM3CH3_CAPTURE_STA|=0X80;                //±ê¼Ç3é1|2¶»ñμ½ò»′ÎéÏéyÑØ
                                TIM3CH3_CAPTURE_VAL=TIM_GetCapture3(TIM3);
                                   TIM_OC3PolarityConfig(TIM3,TIM_ICPolarity_Rising); //CC1P=0 éèÖÃÎaéÏéyÑØ2¶»ñ
                        }else                                                                  //»1Î′¿aê¼,μúò»′Î2¶»ñéÏéyÑØ
                        {
                                TIM3CH3_CAPTURE_STA=0;                        //Çå¿Õ
                                TIM3CH3_CAPTURE_VAL=0;
                                 TIM_SetCounter(TIM3,0);
                                TIM3CH3_CAPTURE_STA|=0X40;                //±ê¼Ç2¶»ñμ½áËéÏéyÑØ
                                   TIM_OC3PolarityConfig(TIM3,TIM_ICPolarity_Falling);                //CC1P=1 éèÖÃÎaϽμÑØ2¶»ñ
                        }                    
                }                                                                                   
        }

    TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_CC3|TIM_IT_Update); //Çå3yÖD¶Ï±ê־λ

}
上面是使用TIM3的REMAP调试的程序，也不行啊，大侠们帮看下，另外程序是修改正点原子的精英版输入捕获试验的例程。

操作系统

GPIO初始化时,GPIO模式尝试 AF_PP.

八度空间

IO配置成上拉输入

mochou99

操作系统 发表于 2017-6-19 09:44
GPIO初始化时,GPIO模式尝试 AF_PP.

你好，为什么要把IO口配置为GPIO_Mode_AF_PP模式，复用功能的推挽输出，PC8这个口是想用于脉冲捕获的。外部也没有接下来电阻什么的，

操作系统

AF_PP还有另外一个意思.就是这个IO不是普通的IO了.是外设的IO.具体是推挽输出,还是输入.外设的其它的寄存器会指示清楚.当然,不是所有的STM32都是这么操作的.我也只是说尝试一下.我用STM32F334的捕捉,就是要打开这个AF_PP功能.

mochou99

操作系统 发表于 2017-6-19 23:33
AF_PP还有另外一个意思.就是这个IO不是普通的IO了.是外设的IO.具体是推挽输出,还是输入.外设的其它的寄存器 ...

AF_PP是可以模式时输入捕获是可以的，但PA0配置为下拉时也可以输入捕获，PA口与PC口结构不一样？