MPU6050 垂直初始化失败

freedompoi · 发表于 2017-6-17 14:09:10

现在我MPU6050自检的做法是，保存处于绝对水平面上的AD值，这样以后自检的时候不用处于水平面也是得到相对准确的数据。
但是我发现MPU6050在上电初始化的时候，如果处于垂直就初始化失败，是什么原因导致的呢？或者如何解决。谢谢！

正点原子 · 发表于 2017-6-18 19:21:26

不要垂直。。。

咆哮的阿杰 · 发表于 2017-6-20 01:55:42

正点原子发表于 2017-6-18 19:21
不要垂直。。。

mpu6050，数据有偏差，该怎么矫正呢

正点原子 · 发表于 2017-6-20 22:03:08

咆哮的阿杰发表于 2017-6-20 01:55
mpu6050，数据有偏差，该怎么矫正呢

这我也不知道哦呵呵

Sun_Fly · 发表于 2017-6-21 09:33:46

咆哮的阿杰发表于 2017-6-20 01:55
mpu6050，数据有偏差，该怎么矫正呢

用电子罗盘做融合

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