关于freertos中任务切换宏定义的疑问？？？？

pifu1991

下面是摘自freertos关于任务切换的宏：portYIELD_WITHIN_API();—〉找到宏定义部分：#define portYIELD_WITHIN_API portYIELD—〉找到portYIELD的宏定义：
#define portYIELD()                                                                                                                                \
{                                                                                                                                                                \
        /* Set a PendSV to request a context switch. */                                                                \
        portNVIC_INT_CTRL_REG = portNVIC_PENDSVSET_BIT;                                                                \
                                                                                                                                                                \
        /* Barriers are normally not required but do ensure the code is completely        \
        within the specified behaviour for the architecture. */                                                \
        __dsb( portSY_FULL_READ_WRITE );                                                                                        \
        __isb( portSY_FULL_READ_WRITE );                                                                                        \
}我的疑问是：#define portYIELD_WITHIN_API portYIELD中portYIELD没有了括号（）

zuozhongkai

看调用portYIELD_WITHIN_API的地方，肯定有括号，仔细分析下图中的这行代码，用portYIELD怎么替换的。

pifu1991

zuozhongkai 发表于 2017-6-17 09:24
看调用portYIELD_WITHIN_API的地方，肯定有括号，仔细分析下图中的这行代码，用portYIELD怎么替换的。

谢谢啦，之前想问题想偏了。

PeterYu

学习学习，学习学习。