COSIII任务堆栈基地址为什么是&START_TASK_STK[0]？

yunitongxing120 · 发表于 2017-6-16 16:00:25

本帖最后由 yunitongxing1200 于 2017-6-16 21:31 编辑

在正点原子的第7讲 UCOSIII任务管理(中)中有如下内容：
函数OSTaskCreate()中的参数p_stk_base是任务堆栈基地址，那么如果CPU的堆栈是向上增长的话那么基地址就&START_TASK_STK[0],如果CPU堆栈是向下增长的话基地址就是&START_TASK_STK[START_STK_SIZE-1]STM32的堆栈是向下增长的！

问题在于，既然STM32的堆栈是向下增长的，那么堆栈的基地址就应该是&START_TASK_STK[START_STK_SIZE-1]，为什么所有例程中的堆栈基地址都是&START_TASK_STK[0]呢？
视频中这一段给跳过了，请哪位给指点一下.....谢谢！

zuozhongkai · 发表于 2017-6-16 16:00:26

本帖最后由 zuozhongkai 于 2017-6-19 14:25 编辑

1、UCOSIII里面的这个基地址的意思和UCOSII里面不一样，这里说的基地址就是堆栈的起始地址！那不就是START_TASK_STK[0]。UCOSIII源码里面的参数注释解释的很清楚！！！跟堆栈生长方向没关系，UCOSIII中在操作堆栈的时候会在计算出堆栈的栈顶地址的！然后操作栈顶地址！
$93Z_3U9{ETO3IO$G~GZ~R.png$
2、堆栈初始化的时候就会自动的计算出栈顶指针，其实就是堆栈数组的最高地址，如下图：
0~8HNGH)]54GRP3LKZZO.png

yunitongxing120 · 发表于 2017-6-19 11:18:02

zuozhongkai 发表于 2017-6-16 16:00
1、UCOSIII里面的这个基地址的意思和UCOSII里面不一样，这里说的基地址就是堆栈的起始地址！那不就是START_ ...

解释的很清楚，谢谢了！

yangdonghe · 发表于 2021-5-26 23:54:22

正解，反正我看明白了…… p_stk_base 就是指向任务分配的堆栈的起始地址，跟生长方向、存储器的地址没啥关系。真正的大家以为的基地址（也就是堆栈为空时栈顶的地址），系统会自动计算出来，然后按照一定方向生长

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