最近想做一个（2011年电赛自由摆）遇到了一些问题求大神们给点宝贵经验（悬赏100）

18784506782 · 发表于 2017-6-15 20:59:09

最近想做一个自由摆遇到了一些问题求大神们给点宝贵经，
主要是步进电机转速的问题在摆的时候用手慢慢摆动步进电机转动正常，但是让它摆动的时候步进电机不能转动，在第一个问摆动一个周期转一周没有什么问题，这是什么原因？

我的驱动是用的L298N 步进电机是用的  35BYJ412  步进电机  用的陀螺仪MPU6050 来测量角度  具体就是这些配置

第一问是在自由摆摆动一周不进电机转一圈这个没有问题在摆动的时候转速那些都还好

但是在放硬币这一问上步进电机就不行了，用手很慢的摆动时步进电机能正常转动，但是在自由摆动的时候步进电机几乎不转

（我怀疑是一下几种可能：步进电机不行响应慢    驱动不行陀螺仪采集不行跟不上）  做过的大神希望给点宝贵的经验，懂步进电机的希望帮忙分析下什么原因是硬件有问题？

在线等  在此万分感谢仅存的100金钱全部奉上。

#include"stm32f10x.h"
#include "dianji.h"
#include  "systick.h"

u8 i,j,k;
u16 N=128*8;
u8 single_pos[4]={0x07,0x0b,0x0d,0x0e};
u8 single_rev[4]={0x0e,0x0d,0x0b,0x07};
u8 double_pos[4]={0x06,0x03,0x09,0x0c};
u8 double_rev[4]={0x0c,0x09,0x03,0x06};
u8 eight_pos[8]={0x06,0x07,0x03,0x0b,0x09,0x0d,0x0c,0x0e};
u8 eight_rev[8]={0x0e,0x0c,0x0d,0x09,0x0b,0x03,0x07,0x06};

void moto_gpio_init(void)
{

  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; //声明一个结构体变量，用来初始化GPIO
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE); /* 开启GPIO时钟 */

/*  配置GPIO的模式和IO口 */
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_0; //选择你要设置的IO口
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;    //设置推挽输出模式
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;    //设置传输速率
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);    /* 初始化GPIO */
}

void Moto_Out_Data(u8 dat)
{
GPIO_WriteBit(GPIOA,GPIO_Pin_1,(BitAction)(dat&0x01));
GPIO_WriteBit(GPIOA,GPIO_Pin_2,(BitAction)(dat&0x02));
GPIO_WriteBit(GPIOA,GPIO_Pin_3,(BitAction)(dat&0x04));
GPIO_WriteBit(GPIOA,GPIO_Pin_4,(BitAction)(dat&0x08));
}

void m_single_pos(int C)
{
for(k=0;k<C;k++)
   {
   for(i=0;i<4;i++)
{
   Moto_Out_Data(single_pos[i]);
   delay_ms(3);

   }
   }
}

void m_single_rev(int C)
{
   for(k=0;k<C;k++)
         {
   for(i=0;i<4;i++)
   {
   Moto_Out_Data(single_rev[i]);
   delay_ms(3);

}
}
}