战舰V3关于MPU6050的视频看不懂，讲解人讲的效果不好没能讲到要点

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看战舰V3视频的MPU6050看了两遍都没能理解关于DMP驱动里为什么也有一个mpu_init()函数，主讲人在讲解的时候只说了一句让自己再去看看理解。前面关于6050讲的都能理解，但是关于DMP驱动部分理解不了。而且前面的视频很后面的不是一个主讲人讲的，讲解风格一时没适应，希望讲解LCD和MPU这些章节的主讲人讲解的时候能抓住重点，在有些重点地方讲解多花点时间，有些不重要的地方可以一笔带过。

正点原子

这个是INVESENSE公司自己搞的一套东西，详细的你可以去看官方文档。