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GPS中UBX协议里面NAV_velned速度解析

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发表于 2017-6-8 23:09:14 | 显示全部楼层 |阅读模式
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最近在解析GPS输出的北天地三个方向的速度,但是GPS协议里面UBX中传出的数据为I4类型,为singed long,比如0D 0D FF FF,怎么在matlab里面将其转化为十进制数据。之前接收到的数据为U4,可以通过下面的语句进行转换typecast(uint32(hex2dec('ffffffb4')),'single'),但是对于I4却不对了,希望有人可以指教一下。

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发表于 2017-6-8 23:39:34 | 显示全部楼层
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