STM32的UCOSIII的钩子函数I/O口输入问题

wst1560426011

void  App_OS_IdleTaskHook (void)
{
        u8 key;
        static int num;
        KEY_Init();                                
        num++;
        if(num%50000==0)
        {
                printf("Idle Task Running 50000 times!\r\n");
        }
                        key=KEY_Scan(0);                          
                if(key==WKUP_PRES)
                {                 
                        printf("WKUP_PRES\r\n");
                }else if(key==2)       
                {
                        printf("key==2\r\n");
                }       
}
      钩子函数不能加I/O口输入吗？比如按键输入？
      我不按键时正常工作，怎么一按键就停止工作了?整个系统不继续运行了。

单片机求职

钩子函数必须精简,执行速度要快,printf函数代码很多的,执行时间肯能会比较长,所以会出现很多稀奇问题

wst1560426011

单片机求职 发表于 2017-7-15 00:21
钩子函数必须精简,执行速度要快,printf函数代码很多的,执行时间肯能会比较长,所以会出现很多稀奇问题

为什么要精简？什么样才算精简？

单片机求职

wst1560426011 发表于 2017-7-19 09:51
为什么要精简？什么样才算精简？

执行两三句代码,不要太冗余例如切换一下IO操作,PWM采集,代码太冗余会影响代码执行,导致错区及中断延迟