关于MPU6050可以算得位移吗？

13631785872 · 发表于 2017-6-7 19:40:55

看到MPU6050例程都是测角度，既然有加速度计，应该可以算得位移的啊，即使误差大一点。另外，重力加速度是肯定存在的，但是又是不需要的，怎么设计程序呢？想实现的功能是，让小车前进1m后停止，再回到原来的位置上。

13631785872 · 发表于 2017-6-7 23:27:23

自顶一下

13631785872 · 发表于 2017-6-7 23:27:34

坐等大神

希望 · 发表于 2017-6-9 15:17:17

位移是加速度的二次积分

LTKKS · 发表于 2017-6-13 15:31:27

我也想看看，

xilegan · 发表于 2017-6-13 15:36:57

匀速过程加速度为0，这段时间的位移怎么算呢？

Sun_Fly · 发表于 2017-6-13 16:06:07

xilegan 发表于 2017-6-13 15:36
匀速过程加速度为0，这段时间的位移怎么算呢？

我试过误差大的你不要不要的，一点可用性都没有，加速度计的不稳定性

正点原子 · 发表于 2017-6-14 11:19:20

xilegan 发表于 2017-6-13 15:36
匀速过程加速度为0，这段时间的位移怎么算呢？

要是这么简单就好了

13631785872 · 发表于 2017-6-16 13:31:30

正点原子发表于 2017-6-14 11:19
要是这么简单就好了

原子哥有办法吗？或者推荐一下其它芯片

haysen · 发表于 2017-6-16 13:51:55

本帖最后由 haysen 于 2017-6-16 13:53 编辑

xilegan 发表于 2017-6-13 15:36
匀速过程加速度为0，这段时间的位移怎么算呢？

从数学角度讲匀速开始的时候你可以指的速度的。…… 这就是惯性导航啊，小伙子好好搞，搞好了牛逼大发了

lkposible4 · 发表于 2017-7-7 17:13:22

光一个mpu6050误差会大到爆炸的。

马钰航 · 发表于 2017-7-9 21:47:15

之前看过一个完全不依靠外部定位的方案：用集成在一起的加速度计、陀螺仪和磁感应计三个传感器通过与静止时重力和地磁场的比较得出当前时刻追踪器的姿态，再结合姿态和加速度进行积分得出空间位置。但这样由于要积两次分会导致误差累积，不过如果1~2米的误差都不在意的话这是完全可以满足的。

Sun_Fly · 发表于 2017-7-10 10:13:10

理论上可以，但是实际效果很差，可以看看论文，

懿懿懿 · 发表于 2018-7-28 01:26:47

正点原子发表于 2017-6-14 11:19
要是这么简单就好了

一句话道出了天机

帐号		自动登录	找回密码
密码			立即注册

原子哥极力推荐 /2