Free'RTOS 任务切换

wenkaiwang

问题：函数 vTaskDelay() 能引发任务切换吗？

刚开始学习FreeRTOS，在实践原子哥讲的第一个小实验 任务创建与删除 有些不明白，求指点。

[mw_shl_code=c,true]//task2任务函数

void task2_task(void *pvParameters)
{
u8 task2_num=0;

while(1)
        {
                task2_num++;        //任务2执行次数加1 注意task1_num2加到255的时候会清零！！
    LED1=!LED1;
                printf("任务2已经执行：%d次\r\n",task2_num);
    vTaskDelay(1000);                           //延时1s，也就是1000个时钟节拍       
        }
}[/mw_shl_code]

Task1跟Task2类似，但是优先级低于Task2。

困惑：当Task2执行到vTaskDelay(1000)时，是不是会进入阻塞态，等待延时结束，同时进行任务切换去执行Task1？

FreeRTOS

是的

cos12a

vTaskDelay() 将本任务阻塞掉，让出CPU占用，其它已就绪任务可执行。