F4如何不使用板载的mpu6050，然后再外接一个mpu6050

hanvis · 发表于 2017-6-2 18:54:03

求助 F4如何不使用板载的mpu6050，但是我想外接一个mpu6050怎么做呢，可不可以使用板载6050的接口直接驱动？

WengYuH · 发表于 2017-6-2 18:54:04

应该是可以的，我用stm32f1接了3个mpu，mpu6050的地址只有两个（由AD0高低电平决定），理论上厂家觉得只会接两个mpu吧，可以通过片选的方式接很多个mpu

hanvis · 发表于 2017-6-2 23:45:03

其实是应该另外写一个模拟iic的程序就可以了吧，但是我想问一下自己另外写的iic的程序是不是只要改变原子哥提供的mpu6050代码中的myiic.c和myiic.h中的gpio的设置就可以了？

另外mpu6050的地址需要改吗？

WengYuH · 发表于 2017-6-23 14:15:59

hanvis 发表于 2017-6-2 23:45
其实是应该另外写一个模拟iic的程序就可以了吧，但是我想问一下自己另外写的iic的程序是不是只要改变原子哥 ...

嗯，对的，只需要改那些相应的GPIO就好了，如果你用的不是同一个IIC总线，那不需要改地址

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