增量式光电旋转编码器E6B2-CWZ6C1000线

梁眷liang · 发表于 2017-6-1 20:09:19

新手！想请教一下论坛中的各位大神一些问题。

最近手头这里有一个旋转编码器E6B2-CWZ6C 1000线，[size=17.1429px]增量式光电的（A,B,Z相），想测一下角度，但看了几天资料还是无从下手，特别是多了一个Z相，用来标志的，这里不太懂写，想请教一下各位大神 ! 谢谢了

梁眷liang · 发表于 2017-6-1 20:24:09

资料图

湘岳君 · 发表于 2017-6-2 10:15:58

A，B是相位相差90度的方波，可

以用来判断旋转方向。z相是个定位点，可以定为零点

止天 · 发表于 2017-6-2 13:23:11

转一圈z一个脉冲

梁眷liang · 发表于 2017-7-15 11:41:59

已经弄好啦！其实也可以不用Z的，32里面有编码器模式，直接运用就可以了，

梁眷liang · 发表于 2017-7-15 11:43:11

编码器模式真是个好东西，只要配置好，就非常好玩了

王勇 · 发表于 2017-7-30 09:32:59

梁眷liang 发表于 2017-7-15 11:43
编码器模式真是个好东西，只要配置好，就非常好玩了

楼主可以发一下例程吗？我最近也在搞这个编码器，也不懂

梁眷liang · 发表于 2017-8-2 14:02:33

王勇发表于 2017-7-30 09:32
楼主可以发一下例程吗？我最近也在搞这个编码器，也不懂

我的32+mpu6050平衡小车-STM32-F0/F1/F2专区-OpenEdv-开源电子网
http://www.openedv.com/forum.php ... D%BA%E2%D0%A1%B3%B5

我是用里面读取编码电机的速度的程序你把那个编码器模式的预分值改成你编码器一圈的脉冲就行了

王勇 · 发表于 2017-8-2 14:48:12

梁眷liang 发表于 2017-8-2 14:02
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我知道我之前为什么一直不对了，因为编码器是坏的，，，，谢谢大佬的分享

17855831963 · 发表于 2017-8-2 15:27:36

梁眷liang 发表于 2017-8-2 14:02
我的32+mpu6050平衡小车-STM32-F0/F1/F2专区-OpenEdv-开源电子网
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你的预分值指的是哪个，是arr重装载值吗？

梁眷liang · 发表于 2017-8-3 09:01:38

[mw_shl_code=applescript,true]/**************************************************************************
函数功能：把TIM4初始化为编码器接口模式
入口参数：无
返回  值：无
**************************************************************************/

void Endoer_Init_TIM4(void)
{
//此部分需手动修改IO口设置
RCC->APB1ENR|=1<<2; //RCC APB1 外设时钟使能寄存器  位 2 TIM4EN：TIM4 时钟使能  参考中文手册144页
RCC->AHB1ENR|=1<<3;  //RCC AHB1 外设时钟使能寄存器  位 3 GPIODEN：IO 端口 D 时钟使能参考中文手册135页

GPIO_Set(GPIOD,PIN12|PIN13,GPIO_MODE_AF,0,GPIO_SPEED_100M,GPIO_PUPD_PU); //PA7  设置上拉
GPIO_AF_Set(GPIOD,12,2); //AF2:TIM3~5;  复用设置参考sys.c文件
GPIO_AF_Set(GPIOD,13,2);

TIM4->ARR=4000-1;  //自动重装值
TIM4->PSC=0x0;  //时钟预分频数

TIM4->CCMR1|=1<<0; //输入模式，IC1FP1映射到TI1上 01：CC1 通道配置为输入，IC1 映射到 TI1 上参考中文手册433页
TIM4->CCMR1|=1<<8; //位 9:8 CC2S[1:0]：捕获/比较 2 选择参考中文手册433页

TIM4->CCER|=0<<1; //位 1 CC1P：捕获 /比较 1 输出极性  00:TIxFP1 未反相参考中文手册437页
TIM4->CCER|=0<<5; //位 5 CC2P：捕获 /比较 2 输出极性  参考中文手册473页

TIM4->SMCR|=3<<0;  //位 2:0 SMS：从模式选择  计数器在 TI1FP1 和 TI2FP2 的边沿计数，计数的方向取决于另外一个信号的电平。

TIM4->CR1|=1<<0; //使能计数器

}[/mw_shl_code]