STM32F205 做自定义类USB HOST HID 通信异常

zhangshy

  现在有个项目使用STM32F2做主机与 STM103或nxp系列的从USB设备进行自定义HID通信，从设备是根据鼠标更改的从USB设备，能和我们的上位机进行正常通信。

1.采用st官网的STM32_USB-Host-Device_Lib_V2.1.0_HID固件库，我选择的是hid 鼠标程序更改。

2.宏定义选择USE_USB_OTG_HS,USE_EMBEDDED_PHY。

3. static USBH_StatusUSBH_HID_InterfaceInit ( USB_OTG_CORE_HANDLE *pdev,

                                           void*phost) 函数更改了使用自定义的HID_USER_cb。

遇到的问题： 枚举正常，主机HOST 能发送数据到从机，从机也能够返回数据，我采用的是一问一答的通信方式，但是发现通信有10s左右，从机收不到主机发送的数据，主机就需要重新发送一次请求数据，从机还是不能正常返回，遇到这种情况我只能重连USB从机，重连需要3s时间，每次重连后都是正常通信10s左右就又不正常了。麻烦高手帮忙分析下原因。

USB HID处理函数。采用中断方式发送和接收

stastatic USBH_Status USBH_HID_Handle(USB_OTG_CORE_HANDLE *pdev ,

                                   void   *phost)

{

        u16 buff_add;

        USBH_HOST *pphost = phost;

  USBH_Status status = USBH_OK;

        switch (HID_Machine.state)

  {

        case HID_IDLE:

    HID_Machine.cb->Init();

    HID_Machine.state = HID_SYNC;

   

  case HID_SYNC:

    /* Sync with start of Even Frame */

    if(USB_OTG_IsEvenFrame(pdev) == TRUE)

    {

                        hid_error = 0;

                        if(hostUsbSendEn == 1)

                        HID_Machine.state = HID_SEND_DATA;

                        else if(hostUsbSendEn == 2)

                        {

                                HID_Machine.timer = HCD_GetCurrentFrame(pdev);

                                HID_Machine.state = HID_POLL;

                        }       

                        else

                        {

                                HID_Machine.state = HID_IDLE;

                        }

    }

                else

                {

                        hid_error++;

                        if(hid_error > 10)

                        {

                                hid_error = 0;

                                bDeviceState = 2;

                        }

                        HID_Machine.state = HID_IDLE;

                }

    break;

               

        case HID_SEND_DATA:

                memcpy(HID_Machine.buff, &hostUsb_Transceive_buffer, 8);

       

                USBH_InterruptSendData(pdev, HID_Machine.buff, HID_Machine.length, HID_Machine.hc_num_out);

                start_toggle = 0;

                hostUsbSendEn = 2;       

                RxTxUsbStatus = 15;

                hostSendNum++;

                memset(hostUsb_Receive_Buffer,0,192);

                HID_Machine.state = HID_IDLE;

        break;

   

  case HID_GET_DATA:

  hostreciveNum++;

        if(start_toggle < 3)  

        {

/

                buff_add = start_toggle*64;

                USBH_InterruptReceiveData(pdev,

                              hostUsb_Receive_Buffer+buff_add,//HID_Machine.buff

                              HID_Machine.length,//64,//

                              HID_Machine.hc_num_in);

                start_toggle++;

                HID_Machine.state = HID_POLL;

    HID_Machine.timer = HCD_GetCurrentFrame(pdev);

               

        }

        else

        {

                start_toggle = 0;

                HID_Machine.state = HID_IDLE;

        }

  

  break;

                  

  case HID_POLL:

    if(( HCD_GetCurrentFrame(pdev) - HID_Machine.timer) >= HID_Machine.poll)

    {

      HID_Machine.state = HID_GET_DATA;

                        hid_error = 0;

                        if(start_toggle == 3)

                        {

                                hostUsbSendEn = 0;

                                hid_error = 0;

                                start_toggle = 0;

                                HostUsbrxOk = 1;

                                HID_Machine.state = HID_IDLE;

                        }

    }

    else if(HCD_GetURB_State(pdev , HID_Machine.hc_num_in) == URB_DONE)

    {

//                        HID_Machine.state = HID_GET_DATA;

                        hid_error = 0;

                        if(start_toggle == 3)

                        {

                                hid_error = 0;

                                hostUsbSendEn = 0;

                                start_toggle = 0;

                                HostUsbrxOk = 1;

                                HID_Machine.state = HID_IDLE;

                       

                               

                        }

    }

    else if(HCD_GetURB_State(pdev, HID_Machine.hc_num_in) == URB_STALL) /* IN Endpoint Stalled */

    {

      

      /* Issue Clear Feature on interrupt IN endpoint */

      if( (USBH_ClrFeature(pdev,

                           pphost,

                           HID_Machine.ep_addr,

                           HID_Machine.hc_num_in)) == USBH_OK)

      {

        /* Change state to issue next IN token */

        HID_Machine.state = HID_IDLE;

      }

    }

                else

                {

//                        hid_error++;

//                        if(hid_error > 10)

//                        {

//                                hid_error = 0;

//                                bDeviceState = 2;

//                                HID_Machine.state = HID_IDLE;

//                        }

                       

                }

    break;

   

  default:

    break;

  }

  return status;

}

爱不孤单

你这个文件里面 case HID_SEND_DATA:   是自己加的吗？有么有参考例子啊

Shari

你好，我最近也在做STM32 HOST与HID类设备进行通信的项目，主机HOST 能发送数据到从机这部分程序能发出来参考一下么？原子的例程里面只有接收鼠标和键盘数据，没有发送数据给设备，谢谢！

Shari

爱不孤单 发表于 2018-3-23 16:37
你这个文件里面 case HID_SEND_DATA:   是自己加的吗？有么有参考例子啊

你好，请问发送数据这部分参考程序么？麻烦分享下谢谢，最近在搞USB通信，ST做HOST与HID类设备通信，原子的例程里面只有接收数据，没有发送，求指导，谢谢。。

Shari

爱不孤单 发表于 2018-3-23 16:37
你这个文件里面 case HID_SEND_DATA:   是自己加的吗？有么有参考例子啊

你好 请问做过STM32 USB HOST给HID类设备发送数据么？例程里面只有接收设备数据，不知道怎么发送数据给设备，求指导 谢谢！！