原子的步进电机例程TIM8是怎么判断是哪个通道产生的中断

rindy · 发表于 2017-6-1 10:38:54

本帖最后由 rindy 于 2017-6-1 10:52 编辑

最近需要控制两个步进电机运动，看了原子的步进电机程序，是使用定时器8的通道2产生指定数量的占空比为50%的pwm波，然后我想定时器8有四个通道，我要用其中两个通道来独自产生指定数量的pwm波形，然后我看了程序的中断函数，里面好像没有看到对通道的判断，然后网上查了一下，说只要判断TIM8->SR就可以了，然后我就写if(TIM8->SR&(1<<2))，但是好像都不起作用，用了库函数if(TIM_GetITStatus(TIM8,TIM_FLAG_CC2)!=RESET)判断好像也没作用，这个进入中断函数，如果要判断是哪个通道产生的中断呢，怎么写呢？
void TIM8_UP_IRQHandler(void)
{
if(TIM_GetITStatus(TIM8,TIM_FLAG_Update)!=RESET)
{
   TIM_ClearITPendingBit(TIM8,TIM_FLAG_Update);
   if(TIM_GetITStatus(TIM8,ÏTIM_FLAG_CC2)!=RESET)//自己添加的，用来测试是否是通道2触发的中断
   {
   printf("5454\r\n");
   TIM_ClearITPendingBit(TIM8,TIM_FLAG_CC2);
   }
   if(is_rcr_finish==0)
   {
   if(rcr_integer!=0)
   {
      TIM8->RCR=RCR_VAL;
      rcr_integer--;
   }else if(rcr_remainder!=0)
   {
      TIM8->RCR=rcr_remainder-1;
      rcr_remainder=0;
      is_rcr_finish=1;
   }else goto out;

      TIM_GenerateEvent(TIM8,TIM_EventSource_Update);
      TIM_CtrlPWMOutputs(TIM8,ENABLE);
      TIM_Cmd(TIM8, ENABLE);
      if(motor_dir==CW)
         current_pos+=(TIM8->RCR+1);
      else
      current_pos-=(TIM8->RCR+1);
      }else
      {
   out:             is_rcr_finish=1;
   TIM_CtrlPWMOutputs(TIM8,DISABLE);
   TIM_Cmd(TIM8, DISABLE);
   }
      }
}