STM32+PID的直流电机调速问题

倪祥 · 发表于 2017-5-31 21:51:23

目标转速是700

stm32，霍尔元件测速，pid调节直流电机转速目标转速是700，上图中速度平稳后一直在689，697，705（r/min）三只值上波动，pid的值变化1，转速会变化8，尝试增加PWM的周期还是同样的效果，刚刚学习这部分知识，现在不知道从部分入手去调试，请各位大神指点一下，跪谢！！！！！

张册 · 发表于 2017-5-31 23:35:31

你好，我也在写PID的程序，有机会可以一起学习下，我微信ZC138285

1269784324 · 发表于 2017-6-1 09:25:41

电机精度，pwm精度，还有执行周期，都要考虑，有些还要加一些预测在补偿，毕竟pid调节是在发生之后在执行的，个人的观点

Sun_Fly · 发表于 2017-6-1 09:35:26

比例调小点

八度空间 · 发表于 2017-6-1 09:38:48

将打印的数据弄到excel表格里边弄个曲线图出来看看就知道了，你的是霍尔编码器么？有Z信号？

图南 · 发表于 2017-6-2 10:06:44

程序呢？

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