UCOSIII 应用烦恼， 这样的逻辑对么？ 求大神指点！！！

灰太狼小灰兔

现在有  A  B   C   三个任务，   优先级 A> B > C        A 任务在一定条件下删除B 任务， 在一定条件下建立B 任务，   B  C   任务里面 用相同IIC 去读取一个传感器！ 由于IIC 时序怕被打乱， 所以加了临界保护， 代码如下，  B  C  均有如下代码，  这样合适么？ A删除B任务会不会 在临界还没执行完的时候删除，对整个代码有影响么？                                  OS_CRITICAL_ENTER();
                                Wind_press = Rresssensor_Read();  //Wind_press(float)
                                OS_CRITICAL_EXIT();

heqinhan

我有个很简单的想法，不知道可行不。在A删除B的地方也加个临界保护，不知道可不可行

灰太狼小灰兔

heqinhan 发表于 2017-5-31 17:54
我有个很简单的想法，不知道可行不。在A删除B的地方也加个临界保护，不知道可不可行

为什么？　有什么理由呢？

heqinhan

我也不太了解操作系统深层的东西，看一下别人会怎么回复

操作系统

多任务间的通信应该要有锁.互斥锁,信号量之类的保护措施.任务B,C共享了I2C总线.他们之间是要互斥锁的.
A任务不能在B任务未执行完I2C操作时删除B任务.可以加信号量来控制.让任务A了解到B是不是可以被删除了.是的话.立即执行删除B.不是的话..再等等看.

灰太狼小灰兔

操作系统 发表于 2017-6-1 10:25
多任务间的通信应该要有锁.互斥锁,信号量之类的保护措施.任务B,C共享了I2C总线.他们之间是要互斥锁的.
A任 ...

我加了临界资源保护！

操作系统

灰太狼小灰兔 发表于 2017-6-2 11:26
我加了临界资源保护！

临界区不宜长时间进入...能用信号量用信号量吧.

灰太狼小灰兔

操作系统 发表于 2017-6-2 13:29
临界区不宜长时间进入...能用信号量用信号量吧.

两者有什么不同么？都是在等待临界资源执行完！！！！

操作系统

灰太狼小灰兔 发表于 2017-6-8 11:00
两者有什么不同么？都是在等待临界资源执行完！！！！

是吧?是哟?两者相同.还有什么意义呢?

灰太狼小灰兔

操作系统 发表于 2017-6-8 15:07
是吧?是哟?两者相同.还有什么意义呢?

这边信号量也是等到那边信号释放，  但唯一的是 可以进行认读调度， 是么？