步进电机抖动怎么解决

赵子龙

步进电机每次只转1度的时候抖动非常大 转90度就没什么抖动的感觉  用的是16细分 转速调快也没用 求大佬

Electronic

把细分再提高一点，比如128细分

赵子龙

此贴终结 是细分不够的原因

jinggx

转速快抖动大，还是转速慢抖动大？这个问题都想不明白吗？

赵子龙

jinggx 发表于 2017-5-31 23:29
转速快抖动大，还是转速慢抖动大？这个问题都想不明白吗？

不太理解你的意思  但是步进电机低速转动时抖动是其固有缺点 我发现抖动很厉害的时候提高转速检验一下抖动是不是由转速太慢引起的  这个没什么问题吧

赵子龙

Electronic 发表于 2017-5-31 22:54
把细分再提高一点，比如128细分

谢了。我也怀疑是细分的原因，但是不敢确认。今天刚下单了个128细分的。如果抖动还解决不了那就是命了。

诸葛亮的哥哥

和细分、频率都有关系，如果你的芯片支持半流功能，而所需的扭矩又不是很大的话可以开启半流功能或者降低电压，能减少抖动。其次电机横放和竖放给人的抖动感也是不是一样的，虽然本质一样

电脑小白

一般的步进电机都是每圈200步的，也就是说，最小步是1.8°。改变细分量没有用的。要想没有抖动要做加减速变速运动才行。要想抖动小，转动的角度要足够的大，如果每次只有1.8°怎么调变速参数都不行的（变速需要步长的）。如果非要调小震动可以考虑调节驱动器上的电位器旋钮（一般驱动器上有两个可调电位器，一个是调节震动 一个是调节鸣叫声的）

赵子龙

诸葛亮的哥哥 发表于 2017-6-1 10:39
和细分、频率都有关系，如果你的芯片支持半流功能，而所需的扭矩又不是很大的话可以开启半流功能或者降低电 ...

好的我明天去试试 谢谢大佬

赵子龙

电脑小白 发表于 2017-6-1 11:49
一般的步进电机都是每圈200步的，也就是说，最小步是1.8°。改变细分量没有用的。要想没有抖动要做加减速变 ...

细分不是可以把最小步减小吗？例如16细分就是把1.8细分为0.1125。虽然精度会变差。
如果最小步是1.8度那么2011年电赛自由摆的题目中电机怎么克服抖动的？因为题目中需要电机随着摆杆的转动而转动。这时候的电机应该是每次只转很小的角度。
不是很懂，希望大神解答一下。

电脑小白

赵子龙 发表于 2017-6-1 20:15
细分不是可以把最小步减小吗？例如16细分就是把1.8细分为0.1125。虽然精度会变差。
如果最小步是1.8度那 ...

16细分就是16个脉冲发过来电机才动一步。你可以试试看。

shibinjie

电脑小白 发表于 2017-6-1 20:38
16细分就是16个脉冲发过来电机才动一步。你可以试试看。

应该不是这样的。细分确实能把步进角进行再细分

电脑小白

shibinjie 发表于 2017-6-2 08:51
应该不是这样的。细分确实能把步进角进行再细分

如果你认为我的说的是错的，那么你可以去咨询步进电机厂家。还有自由摆可能用的是伺服电机。另外，步进电机也有400步的，只不过4线的步进电机一般都是200步的，6线的步进电机一般才是400步的。

电脑小白

对于200步的步进电机，当驱动器设置为16细分的时候，应该是3200个脉冲转动一圈。3200是怎么计算出来的呢。3200=16*200.
如果你不信可以发送3200个脉冲试试看是不是转动了360°。
那么就有人会有疑问了。细分到底是有什么作用呢。
是这样的，细分比如设置的是16，那么如果发送的脉冲有丢失的话（就是电机没有响应）。丢失16个脉冲才错2步，16个脉冲以下错1步；同样的32细分丢失32个脉冲才错2步，丢失32个脉冲以下才错1步。这才是细分的真正意义。很明显8细分比32细分出错的情况大。
一般对于步进电机32细分就够用了，调大了没有什么作用。

易紫璇

你好，我的16细分了转动还是会有噪声，快和慢都会有，请问会是什么原因引起的呢

zdlk66868

学习了

xianming

什么型号的电机