STM32F407芯片CAN数据发送邮箱寄存器状态不对的问题

剑舞

第一次使用STM32F407的芯片。调试CAN通讯，首先按照库函数，分别配置了125k，100k的波特率。能够使用CAN分析仪接收到数据。但是发现接收的数据不是自己想要的标准的数据帧，而是拓展的远程帧。

于是查看芯片手册，找到了CAN  发送邮箱标识符寄存器 (CAN_TIxR) (x=0..2)。

然后仿真，发现发送邮箱里的TIR寄存器不受控制。。。 。。。 所以发出的数据不对。

为什么TIR寄存器不受控制呢?

代码：发送时赋值的情况。
u8 mbox;
  u16 i=0;
  CanTxMsg TxMessage;
  TxMessage.StdId=0x12;                                         // ±ê×¼±ê궷û
  TxMessage.ExtId=0x12;                                   // éèÖÃà©Õ1±êê¾·û
  TxMessage.IDE=CAN_Id_Standard; // ±ê×¼Ö¡
//  TxMessage.RTR=CAN_RTR_Data;                 // êy¾YÖ¡
//        TxMessage.IDE=CAN_Id_Extended; // ±ê×¼Ö¡
  TxMessage.RTR=CAN_RTR_Data;                 // êy¾YÖ¡
  TxMessage.DLC=len;                                                // òa·￠ËíμÄêy¾Y3¤¶è
  for(i=0;i<len;i++)
  TxMessage.Data=msg;
仿真时监控的图片：


求高手！

剑舞

问题解决了，在查看例子教程和芯片手册发现
1、CAN1是主，CAN2是从。
2、例子教程里用的都是CAN1。我用开发板测试也没有问题。
现在使用的这块板子只用了CAN2，CAN1预留，刚开始没有初始化CAN1，现在加上CAN1初始化就好了~

剑舞

图片地址在这里，刚才发帖出了点问题

正点原子

帮顶

剑舞

也是醉了，想要使用CAN2必须配置CAN1。不配置CAN1的话，CAN2还能工作，还能发出数据，有点误导人哈