STM32F103C8T6 MPU6050_DMP

275891381 · 发表于 2017-5-30 21:49:30

本帖最后由 nashui_sx 于 2020-5-21 09:20 编辑

mpu6050.rar (5.85 MB, 下载次数: 11792)

zhang12345 · 发表于 2019-5-5 17:23:45

wangchao9702 发表于 2017-8-5 20:41
**** 作者被禁止或删除内容自动屏蔽 ****

有没有STM32f103zet6+mpu6050的配套程序？

624467649 · 发表于 2017-10-7 08:50:33

我的毕设程序中途版。f051的。

正点原子 · 发表于 2017-5-31 21:12:58

谢谢分享

ZX2215946937 · 发表于 2017-7-19 10:46:39

我用STM32F103ZET6配合你的程序怎么都是乱码的啊？

275891381 · 发表于 2017-7-23 09:29:49

ZX2215946937 发表于 2017-7-19 10:46
我用STM32F103ZET6配合你的程序怎么都是乱码的啊？

估计你工程没移植好，肯定可以用的

归依龙井 · 发表于 2017-8-3 11:50:44

乱码也有可能是波特率设置错误

wangchao9702 · 发表于 2017-8-5 20:41:07

感谢楼主分享，可以用的

275891381 · 发表于 2017-8-5 21:54:18

wangchao9702 发表于 2017-8-5 20:41
感谢楼主分享，可以用的

肯定能用呀，不能用发不是坑人嘛

奔跑吧少年 · 发表于 2017-9-28 00:11:51

楼主为什么我回传的数据都是0.....

275891381 · 发表于 2017-9-28 12:16:29

奔跑吧少年发表于 2017-9-28 00:11
楼主为什么我回传的数据都是0.....

iic不对吧

奔跑吧少年 · 发表于 2017-9-28 22:35:32

275891381 发表于 2017-9-28 12:16
iic不对吧

我按照您的程序scl接pb10 sda接pb11但确实都是0 我用了两种32单片机测试但都是0 楼主这个程序通过了吗还是我别的线没连。。。

275891381 · 发表于 2017-9-29 17:53:43

奔跑吧少年发表于 2017-9-28 22:35
我按照您的程序scl接pb10 sda接pb11但确实都是0 我用了两种32单片机测试但都是0 楼主这个程序通过了吗 ...

我这个程序用了很久可，没问题的，是不是你的6050烧了

安守 · 发表于 2017-10-2 09:37:58

硬件怎么连接啊

安守 · 发表于 2017-10-2 19:14:07

哥这个例程的电路是怎么连接的啊

275891381 · 发表于 2017-10-3 12:17:22

安守发表于 2017-10-2 19:14
哥这个例程的电路是怎么连接的啊

iic 的头文件里面有
//如果移植程序时只要改一下四个地方就行了
/* 定时使用的IO口 */
#define I2C_RCC_APBxPeriph_GPIOx  RCC_APB2Periph_GPIOB
#define GPIO_I2C                GPIOB
#define I2C_SCL                GPIO_Pin_10    //PB10
#define I2C_SDA                GPIO_Pin_11    //PB11

安守 · 发表于 2017-10-6 20:18:03

275891381 发表于 2017-10-3 12:17
iic 的头文件里面有
//如果移植程序时只要改一下四个地方就行了
/* 定时使用的IO口 */

谢谢！！

安守 · 发表于 2017-10-6 20:20:30

那个main.c怎么去写啊，或者工程怎么移植?刚开始弄这个，还请多多指导，感恩

275891381 · 发表于 2017-10-7 17:00:02

安守发表于 2017-10-6 20:20
那个main.c怎么去写啊，或者工程怎么移植?刚开始弄这个，还请多多指导，感恩

main 直接用角度就可以了呀，做的定时器自动计算角度

安守 · 发表于 2017-10-8 14:31:32

275891381 发表于 2017-10-7 17:00
main 直接用角度就可以了呀，做的定时器自动计算角度

还想得到三个加速度

275891381 · 发表于 2017-10-8 17:11:13

安守发表于 2017-10-8 14:31
还想得到三个加速度

那你还是看代码吧，估计你都没看

edison98 · 发表于 2018-4-10 15:23:33

奔跑吧少年发表于 2017-9-28 22:35
我按照您的程序scl接pb10 sda接pb11但确实都是0 我用了两种32单片机测试但都是0 楼主这个程序通过了吗 ...

你好我移植楼主的程序也是显示为0；请问你知道问题吗？

edison98 · 发表于 2018-4-10 16:27:20

楼主你这个准不准？，为什么我用你的程序和*火找的程序结果相差有点大呀！

edison98 · 发表于 2018-4-10 16:44:40

楼主错了，你的程序和我在秉火找的程序是PITCH和ROll的值对调但是YAW是一样的，比如你们的是pitch：28 roll：—15，而另一个别人的库移植程序是pitch：15 roll：—28你知道这是为什么这样吗？？？

yum · 发表于 2019-4-26 20:08:41

谢谢，能用

zhang12345 · 发表于 2019-5-5 17:20:12

ZX2215946937 发表于 2017-7-19 10:46
**** 作者被禁止或删除内容自动屏蔽 ****

我用的ZET6，也出现乱码了，求解决

zhang12345 · 发表于 2019-5-5 17:21:11

ZX2215946937 发表于 2017-7-19 10:46
**** 作者被禁止或删除内容自动屏蔽 ****

我用的ZET6，也出现乱码了，求解决

zhang12345 · 发表于 2019-5-5 17:24:17

wangchao9702 发表于 2017-8-5 20:41
**** 作者被禁止或删除内容自动屏蔽 ****

有没有STM32f103zet6+mpu6050的配套程序？

zhang12345 · 发表于 2019-5-5 17:24:41

有没有STM32f103zet6+mpu6050的配套程序？

nashui_sx · 发表于 2019-5-5 17:38:41

zhang12345 发表于 2019-5-5 17:24
有没有STM32f103zet6+mpu6050的配套程序？

STM32f103zet6 STM32F103C8T6完全通用

hope0116 · 发表于 2019-5-16 10:53:41

我的CPU主频是16M ，延时初始化函数是这样
SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8); //选择外部时钟HCLK=16M, delay时钟8分频即2Mhz
fac_us=SystemCoreClock/2000000; //为系统时钟的fac_us=SystemCoreClock/2000000

hope0116 · 发表于 2019-5-16 11:07:28

hope0116 发表于 2019-5-16 10:53
我的CPU主频是16M ，延时初始化函数是这样
SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8); // ...

IIC采这个数据和cpu主频和定时器有关系吗？

zhang66666 · 发表于 2019-5-16 16:36:10

为什么我在MPU6050_Init()里面result返回值是0xfffffff 进不去if(!result)函数？

惘闻惘问 · 发表于 2019-7-20 10:52:11

楼主太强了

nashui_sx · 发表于 2019-9-8 23:37:51

zhang66666 发表于 2019-5-16 16:36
为什么我在MPU6050_Init()里面result返回值是0xfffffff 进不去if(!result)函数？

可能接线问题吧，这么多人下没说又问提好像

cy993623 · 发表于 2019-11-8 11:47:19

学习下，感谢楼主

htao · 发表于 2019-11-28 10:54:24

mark一下

NEWCBB · 发表于 2019-12-25 12:36:05

本帖最后由 NEWCBB 于 2019-12-25 13:03 编辑

谢谢楼主分享

NEWCBB · 发表于 2019-12-25 14:59:54

本帖最后由 NEWCBB 于 2019-12-25 16:42 编辑

请教下下，我用你的原程序到开发板上面，测试偶几次成功。平时都是Unsupported software product rev 7. 把模块用线，直接焊接到板子上面测试就可以了

nashui_sx · 发表于 2019-12-25 21:55:05

NEWCBB 发表于 2019-12-25 14:59
请教下下，我用你的原程序到开发板上面，测试偶几次成功。平时都是Unsupported software product rev 7. ...

换量个完全不占用的引脚试试

NEWCBB · 发表于 2020-1-2 11:31:19

nashui_sx 发表于 2019-12-25 21:55
换量个完全不占用的引脚试试

请教一下，使用DMP怎么配置，运动中断和静止中断，不需要数据就绪中断？ /* Enable DMP interrupt. */
set_int_enable(0);我在这里禁止了，其它地方打开相应中断，只能进入几次中断？如果不使用DMP，级别低发不了站内信息马化疼：710383266单独操作寄存器就可以谢谢了！

csmjmcc · 发表于 2020-1-2 14:14:13

哥们，请问：yaw角有累积误差吗？就是放在不动，过一段时间，yaw角度一直漂移。

火翼微 · 发表于 2020-3-25 21:55:15

有没有F4的呀

成功挺好 · 发表于 2020-4-14 21:30:11

感谢分享

nashui_sx · 发表于 2020-4-14 22:04:54

火翼微发表于 2020-3-25 21:55
有没有F4的呀

通用。。。。。。
下载我的分享贴专用模板，拷贝进去就能用了

学习32的haozi · 发表于 2020-4-30 00:00:14

下载了亲测可用，这写的是真的强，也不知道大佬这敲代码敲了几年了

年糕 · 发表于 2020-5-18 15:09:47

学习32的haozi 发表于 2020-4-30 00:00
下载了亲测可用，这写的是真的强，也不知道大佬这敲代码敲了几年了

请问一下
#define I2C_RCC_APBxPeriph_GPIOx  RCC_APB2Periph_GPIOB
#define GPIO_I2C                GPIOB
#define I2C_SCL                GPIO_Pin_6
#define I2C_SDA                GPIO_Pin_7
然后用的串口3，但是串口助手显示的全是0，求指点

年糕 · 发表于 2020-5-18 15:25:26

楼主老哥，您好
#define I2C_RCC_APBxPeriph_GPIOx  RCC_APB2Periph_GPIOB
#define GPIO_I2C                GPIOB
#define I2C_SCL                GPIO_Pin_6
#define I2C_SDA                GPIO_Pin_7
由于板子已经刻好了，我这边是做的二次开发。对应的MPU6050用的是I2C1 对应的引脚就是PB6  7。
然后串口用的是串口3，我串口助手接受的消息，全都是0.请问老哥，这是什么原因。很感谢

nashui_sx · 发表于 2020-5-18 22:15:49

年糕发表于 2020-5-18 15:25
楼主老哥，您好
#define I2C_RCC_APBxPeriph_GPIOx RCC_APB2Periph_GPIOB
#define GPIO_I2C ...

直接用我的代码改引脚试试可以就是你的代码不行

永恒圣洁 · 发表于 2020-9-3 23:27:24

你好，为啥一直显示使能失败进入 while（1）

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STM32F103C8T6 MPU6050_DMP

原子哥极力推荐 /1