OpenEdv-开源电子网

 找回密码
 立即注册
正点原子全套STM32/Linux/FPGA开发资料,上千讲STM32视频教程免费下载...
查看: 3585|回复: 1

关于Direction Cosine Matrix IMU: Theory的问题

[复制链接]

24

主题

51

帖子

0

精华

中级会员

Rank: 3Rank: 3

积分
248
金钱
248
注册时间
2015-7-24
在线时间
32 小时
发表于 2017-5-30 10:32:09 | 显示全部楼层 |阅读模式
1金钱
不就是校正Gyro嘛,为啥不用R与accelereometers和GPS产生的 error直接作用的Gyro上?还要让error通过PI控制器?直接作用在Gyro上会有什么效果?和让error通过PI控制器再作用到Gyro上有什么不一样的效果吗?

捕获.PNG
正点原子逻辑分析仪DL16劲爆上市
回复

使用道具 举报

530

主题

11万

帖子

34

精华

管理员

Rank: 12Rank: 12Rank: 12

积分
165309
金钱
165309
注册时间
2010-12-1
在线时间
2108 小时
发表于 2017-5-30 16:13:00 | 显示全部楼层
回复

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 立即注册

本版积分规则



关闭

原子哥极力推荐上一条 /2 下一条

正点原子公众号

QQ|手机版|OpenEdv-开源电子网 ( 粤ICP备12000418号-1 )

GMT+8, 2024-11-23 03:21

Powered by OpenEdv-开源电子网

© 2001-2030 OpenEdv-开源电子网

快速回复 返回顶部 返回列表