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有一两个月没来论坛了，分享点东西。
估计学过C++的不少，也许用到STM8的也不少，这里，教大家在STM8下用C++开发一个工程，以及运用函数指针数组，实现任务轮询。 首先，自然是STM8工程相关配置了，跳过。重点只有一个，C++下的特殊配置。
其选择C++非常的简单，比STM32下C++开发好多了（还需要修改一些地方），，，接下来是写代码了！！！
对于非OS而言，一般同志们有两种开发方式，while(1)死循环轮询，另一种是开定时器中断，时间片轮询。这里，我想说的是，综合起来，用点C语言的高级语法。
C语言中，有函数指针数组，我解释下，就是一个指针--指向存有函数首地址的数组的起始地址。。。(⊙﹏⊙)，，，理解不了的，百度。懂的，接着看。
最后将附上完整工程，包含了NRF的伪全双工底层驱动，以及AT24C02的代码等，基本把STM8的基本资源用光了，涉及得差不多了。
下面给的截图为主程序的运行流程。我顺便解释下。
先声明个函数指针数组，把任务分而治之，做成OS里的“任务”。
接着把“任务”要干的事，写出来。我这只列出一个，其余的请看附件代码。
最后，当然是程序跑起来咯。。。这里，用了个笨方法，一个个轮询，因为飞控没怎么折腾了，升级的代码以后有心情贴吧，其实，只有把这种“傻延时”换成定时器systick++时间片轮询即可。
底层代码我已经有了（懒得动，大家动动脑）。
以上，当然没有任何OS的迹象，大家有功夫研究的，像uCOSII/uCOSIII一样，搞个任务链表，内存管理，优先级查找，，，，，对于普通的工程，也是不错的。
这里，可以升级的除了定时器任务运行外，搞个链表，每个结构体代表一个任务相关的内容（事件标志之类的等，不多说了）。这样的做法，任务实时性高点。
接下来，得讲C++了。
在这里用到的，是C++的基础，不带一丝的难度去费力理解。
有志者看看底层任何一个.h和.cpp，立马明白了。就类的声明，对象的定义，对象的成员函数的调用，没什么可说，很简单。
在测试工程写的过程中，我发现，原来C++调用函数，IAR会自动显示相关的对象的成员函数，好方便！！！，算是使用C++的一个福利咯。
有些人会怀疑C++在嵌入式中的应用了，我想说：这个不要再纠结了，C++在嵌入式中固然没有C有优势，但是，它也有C所不具备的优势，想知道哪些方面有优点？附录周立功的书，给你答案，我不废话。
以上基本讲完了，算是我对发的第一篇STM8的帖子的结帖吧。http://www.openedv.com/forum.php ... id=94589&extra=
这个工程很早就写完了，一直尘封，我是个爱分享的人，今天有空想起来了，特地分享给大家。
最后，送个风驰的开发板（有此板资料足矣）的资料给各位进一步理解，学习。
附录：周立功--数据结构与算法；C++源工程；风驰板子资料包（大于20M了，给个网盘链接算了。http://pan.baidu.com/s/1eSoYKHO）。
希望有帮到你的地方，点个赞。有动力，就会分享更多哦(⊙o⊙)。
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发表于 2017-5-26 22:48:12
楼主
