mpu9250中的磁力计没有指北的效果？？？

yobuwen · 发表于 2017-5-26 12:12:59

通过移植官方的dmp库得到的姿态角，发现mpu9250总是以其初始状态为角度0点，磁力计并没有指北或知识方向的作用，这是为什么呢？？？？

正点原子 · 发表于 2017-5-26 12:13:00

姿态解算用磁力计校准航向角，并不需要指北针。你需要做指南针必须自己写另外一个代码了。

zuozhongkai · 发表于 2017-5-26 15:12:58

说明官方的DMP库没有做指北的效果，百度一下有没有指北的资料

叶凡尘 · 发表于 2018-5-31 18:36:38

正点原子发表于 2017-5-26 12:13
姿态解算用磁力计校准航向角，并不需要指北针。你需要做指南针必须自己写另外一个代码了。

http://openedv.com/forum.php?mod ... p;highlight=MPU9250
您看能不能回复一下这个帖子，俯仰角和翻滚角初始化之后都没有错，只有航向角每次初始化都会归零，这是不合理的，是不是没有融合磁力计？即使归零了，水平快速运动几次，航向角就飘了，回不到0点。

叶凡尘 · 发表于 2018-5-31 18:36:58

zuozhongkai 发表于 2017-5-26 15:12
说明官方的DMP库没有做指北的效果，百度一下有没有指北的资料

http://openedv.com/forum.php?mod ... p;highlight=MPU9250
您看能不能回复一下这个帖子，俯仰角和翻滚角初始化之后都没有错，只有航向角每次初始化都会归零，这是不合理的，是不是没有融合磁力计？即使归零了，水平快速运动几次，航向角就飘了，回不到0点。

CUIP904 · 发表于 2019-4-24 21:30:12

请问楼主，是在做电子罗盘嘛？可不可以发一下程序。。。我今年毕设在做这个。。

102997djm · 发表于 2020-3-3 09:58:21

CUIP904 发表于 2019-4-24 21:30
请问楼主，是在做电子罗盘嘛？可不可以发一下程序。。。我今年毕设在做这个。。

你的电子罗盘做好没？

102997djm · 发表于 2020-3-3 09:59:05

能不能联系一下我QQ102973044

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