UCOSIII 定时器列表的 OS_CFG_TMR_WHEEL_SIZE 参数的确定

Sudongpo

在《嵌入式实时操作系统UCOSIII》P152页，书上建议OS_CFG_TMR_WHEEL_SIZE可先设为定时器数量的1/4.且不建议将OS_CFG_TMR_WHEEL_SIZE设为定时器任务率的偶数倍，而且最好使用素数。

这些建议的目的是什么？其依据又是什么？麻烦各位大神帮忙解答，不胜感激！

正点原子

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CCVQ123

定时器内部查询的实现方式是，将定时器下次到时时钟绝对值除余后放入对应查询链表中。比如1301时到时间，OS_CFG_TMR_WHEEL_SIZE =11，
那么1301%11 = 3. 那么，就会放到第三个链表里。 当时钟绝对值除余后为3时，便会查找第三个链表，具体判断是否到时。OS_CFG_TMR_WHEEL_SIZE  是素数的话
可以使链表利用率达到最高。如果是定时器任务率的偶数倍，那么一半的链表永远不会被使用。