各位大神，新手现金求助，f4触摸屏控制三个步进电机

Nicalos · 发表于 2017-5-25 23:07:16

本帖最后由 Nicalos 于 2017-5-26 12:08 编辑

刚刚接触单片机，毕业设计因为组里负责单片机的同学直接不干了，不得已硬着头皮上阵，求助想要用f4板子用tb5560驱动控制三个步进电机，一个持续往复运动，另外两个可以由按键实现正反转，这个的实现思路是什么呀？现在刚刚弄明白点单个步进电机的控制。

Nicalos · 发表于 2017-5-25 23:07:57

写错了，是tb6560

Nicalos · 发表于 2017-5-26 12:09:16

有没有朋友有经验啊？给钱也可以的

enan · 发表于 2017-5-26 14:21:51

这还要花钱，你这又不设计到步进电机比较复杂的加减速问题，
tim1选三个通道比较输出模式控制三个电机，正反转是用个IO去控制tb5560

原子的那个步进电机例程刚好适合你，你也只是要能转起来和正反转就行
不过要注意点是，你这个驱动只支持16细分，他这个128细分，我具体没看过他例程里面是用到多少细分，你要是直接用他的例程，要是他用的128细分，可能会导致你电机失步堵转，机毁人亡。
就是说输出频率要按你的5560改下

Nicalos · 发表于 2017-5-26 17:39:20

enan 发表于 2017-5-26 14:21
这还要花钱，你这又不设计到步进电机比较复杂的加减速问题，
tim1选三个通道比较输出模式控制三个电机，正 ...

我买的配套资料里面没有步进电机的例程，关键是我需要这三个步进电机以不同的转向并行，

enan · 发表于 2017-5-26 17:42:45

我说例程你去剽窃原子的，他那有例程，你按他的思路改改

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