CAN总线上有信号，但是却进不了接收中断。

笨蛋小黑猪 · 发表于 2017-5-23 23:13:08

楼主用的是战舰V3的开发板，然后现在目标是要与另外一个系统完成CAN通讯。

现在已知的是这些情况：
1.接入开发板前，原系统可以正常完成CAN通讯。
2.接入开发板后（我是直接并联进去的，我感觉这里可能会有问题，我看电路图，已经有个120欧姆的终端电阻，我不知道我这样直接并进去，会不会出这样的问题，我实在是分析不来这个电路），能用示波器测出CAN_H和CAN_L电压差之间的波形，但是进不了接收中断。
3.我用开发板试了下用环回模式，能够进中断，应该可以说明接收中断是设置好了的。
4.我过滤器那部分设置的是屏蔽模式32位，然后都填的0x0000，应该是不管发过来的ID号是多少都应该能够接收才对。
5.我战舰V3 P9部分的跳线帽，也接的是CAN_RX和PA11,CAN_TX和PA12

小弟因为做毕业设计，才开始接触STM32以及CAN总线，学了1个多月左右，也只是会了一点东西了，总的来说还是处于小白水平。这问题我已经调试了几天，终还是不知道原因出在哪

希望有大佬能帮我一下，小弟真的感激不尽。

如果还需要更详细的信息，尽管提。

笨蛋小黑猪 · 发表于 2017-5-23 23:15:40

我好像不小心发错位置了……是F103的板子，想成了F3……

zxcgaigai · 发表于 2017-5-24 02:06:15

接受中断宏定义没开启

笨蛋小黑猪 · 发表于 2017-5-24 15:00:57

zxcgaigai 发表于 2017-5-24 02:06
接受中断宏定义没开启

那里我是设置成1了的，应该不是这个原因

62021732 · 发表于 2017-5-25 10:04:53

原系统应该已经有终端电阻了，你开发板上还接一个，就不对了

ma1156807738 · 发表于 2020-4-2 17:44:56

不好意思前辈，我来挖贴了。
遇到了和您一样的问题，我用CANtest测试能接收到F103的数据，也能发送数据到F103，但是F103进不了中断取接收数据，打断点CANtest一直往F103发数据，中断一直没进去，查了很久也每找到原因，不知道能不能指导一下，跪谢

陈皮皮 · 发表于 2020-4-2 18:52:27

ma1156807738 发表于 2020-4-2 17:44
不好意思前辈，我来挖贴了。
遇到了和您一样的问题，我用CANtest测试能接收到F103的数据，也能发送数据到F ...

匹配电阻调一下,还有就是波特率匹配上没有

ma1156807738 · 发表于 2020-4-3 10:34:50

陈皮皮发表于 2020-4-2 18:52
匹配电阻调一下,还有就是波特率匹配上没有

波特率应该是匹配上了，要不然CANtest不可能够接收完整的F103的数据，在CANtest测试往F103上发数据，显示成功，但是F103却没接收到数据（接收中断没进去）。我怀疑大概率是在中断初始化或者过滤器的问题上，但是查了很久也没清楚啥原因，很苦恼。。。。
USBCAN-E-U我用的是周立功公司的，配了一个120欧的电阻。
前辈，如果您有时间，可以把代码发您一份，您看下哪里的问题吗？感谢