STM32F4 AB相编码模式计数读取失败

癮姓埋名

各位大神好：
以下是我ＳＴＭ32Ｆ4　　ＴＩＭ９　ＣＨ１　ＣＨ２　　以编码模式读取ＡＢ相脉冲计数程序，但　读出来的　ＴＩＭ9－>CNT一直为0　　，请大家帮看看
感谢！

哪位大神帮我看一下　，我ＡＢ相计数　ＴＩＭ9－>CNT 读到的数据一直为0啊。


// ////////////////////////////////////////////////////////////
void T9_Encoder_Configration(void)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  TIM_TimeBaseInitTypeDef   TIM_TimeBaseStructure;
  TIM_ICInitTypeDef  TIM_ICInitStructure;
/* TIM9 clock source enable */
  RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM9, ENABLE);
//PＥ5-A相, PＥ6-B相     
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOE,ENABLE);//使能GPIOA时钟

  GPIO_StructInit(&GPIO_InitStructure);                     
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_6;    // 使用PE5,PE6
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;     // 输入模式
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_OD;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
  GPIO_Init(GPIOE,&GPIO_InitStructure);

  /* Timer configuration in Encoder mode */
  TIM_DeInit(TIM9);                   //TIM9复位
  TIM_TimeBaseStructInit(&TIM_TimeBaseStructure);
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0x0;  // 设定计数器分频系数为0，不分频
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 65535;
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;   
  TIM_TimeBaseInit(TIM9, &TIM_TimeBaseStructure);

// 设TIM9为编码模式3
  TIM_EncoderInterfaceConfig(TIM9, TIM_EncoderMode_TI12, TIM_ICPolarity_Rising, TIM_ICPolarity_Rising);
  TIM_ICStructInit(&TIM_ICInitStructure);    // 初始化为默认值
  TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 6;
  TIM_ICInit(TIM9, &TIM_ICInitStructure);
  TIM_ClearFlag(TIM9, TIM_FLAG_Update);//清除TIM1的更新标志位
TIM_ITConfig(TIM9, TIM_IT_Update, ENABLE);
  //Reset counter
  TIM9->CNT = 0;
  TIM_Cmd(TIM9, ENABLE);
}
//  TIM9->CNT的内容就是编码器的计数脉冲。

kepuple

F4的ＴＩＭ９没有编码器功能吧

癮姓埋名

ＯＫ了



void T5_Encoder_Configration(void)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  TIM_TimeBaseInitTypeDef   TIM_TimeBaseStructure;
  TIM_ICInitTypeDef  TIM_ICInitStructure;
/* TIM5 clock source enable */
  RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM5, ENABLE);
//PA0-A相, PA1-B相                                                
  GPIO_StructInit(&GPIO_InitStructure);                     
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1;    // 使用PA0,PA1
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
        GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;         //推挽输出
  GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;                 //上拉

  GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
       
        GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource0, GPIO_AF_TIM5);        // PA0
  GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource1, GPIO_AF_TIM5);        // PA1


  /* Timer configuration in Encoder mode */
  TIM_DeInit(TIM5);                   //TIM5复位
  
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0x0;  // No prescaling
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 10000;
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;   
  TIM_TimeBaseInit(TIM5, &TIM_TimeBaseStructure);

// 设TIM5为编码模式3
  TIM_EncoderInterfaceConfig(TIM5, TIM_EncoderMode_TI12, TIM_ICPolarity_Rising, TIM_ICPolarity_Rising);
  TIM_ICStructInit(&TIM_ICInitStructure);    // 初始化为默认值
  TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 6;
  TIM_ICInit(TIM5, &TIM_ICInitStructure);
   
  //Reset counter
  TIM5->CNT = 0;
  TIM_Cmd(TIM5, ENABLE);
}
////////////  TIM5->CNT的内容就是编码器的计数脉冲。

houdw2006

你的TIM9是作为定时器功能使用的, 所以PE5, PE6不应该初始化为普通输入模式。
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_6;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
        GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;         //推挽输出
        GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;                 //上拉
  GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);
       
        GPIO_PinAFConfig(GPIOE, GPIO_PinSource5, GPIO_AF_TIM9);        // PE5
        GPIO_PinAFConfig(GPIOE, GPIO_PinSource6, GPIO_AF_TIM9);        // PE6

另外, 你用到了TIM9的Update中断, 需要初始化NVIC和编写中断响应函数.

癮姓埋名

houdw2006 发表于 2017-5-21 16:31
你的TIM9是作为定时器功能使用的, 所以PE5, PE6不应该初始化为普通输入模式。
        GPIO_InitStructure.GPIO_P ...

哦，我试一下，谢谢

癮姓埋名

void T5_Encoder_Configration(void)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  TIM_TimeBaseInitTypeDef   TIM_TimeBaseStructure;
  TIM_ICInitTypeDef  TIM_ICInitStructure;
/* TIM5 clock source enable */
  RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM5, ENABLE);
//PA0-A相, PA1-B相                                                
  GPIO_StructInit(&GPIO_InitStructure);                     
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1;    // 使用PA0,PA1
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);

  /* Timer configuration in Encoder mode */
  TIM_DeInit(TIM5);                   //TIM5复位
  
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0x0;  // No prescaling
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 10000;
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;   
  TIM_TimeBaseInit(TIM5, &TIM_TimeBaseStructure);

// 设TIM5为编码模式3
  TIM_EncoderInterfaceConfig(TIM5, TIM_EncoderMode_TI12, TIM_ICPolarity_Rising, TIM_ICPolarity_Rising);
  TIM_ICStructInit(&TIM_ICInitStructure);    // 初始化为默认值
  TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 6;
  TIM_ICInit(TIM5, &TIM_ICInitStructure);
   
  //Reset counter
  TIM5->CNT = 0;
  TIM_Cmd(TIM5, ENABLE);
}
////////////  TIM5->CNT的内容就是编码器的计数脉冲。




现在改成ＴＩＭ5　ＡＢ相　　ＴＩＭ5－>CNT  读出来还是为0，郁闷啊。

癮姓埋名

xio123456

帮顶！d=====(￣▽￣*)b