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求助,直流电极死区控制时间问题,还有刹车问题

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发表于 2017-5-19 19:34:00 | 显示全部楼层 |阅读模式
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无标题.png
如上图,现在PWM互补输出驱动直流电机用的是40KHz,这个有要求吗,我好多人用的都是1KHz?

另外这个死区时间我插入的是1us(上升沿前面1us,下降沿后面1us,共2us),
现在通道0占空比是18.25%即4.5623us,当然,这个占空比会改变,驱动是L298N,我想问这个插入的死区时间多长时间比较好?

另外这个刹车问题,这个刹车怎么配置呀,网上也没有什么说法呀,
这个刹车了是不是定时器要全部重新初始化?

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发表于 2017-5-20 14:01:50 | 显示全部楼层
说下自己的看法,死区插入时间可以逐渐加PWM,直到电机响应,不过可以用tb6612驱动,性能比298好多了,谁用谁知道
Keep moving,to be NO.1!
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