小弟求教.........被陀螺仪玩了2天...求各位大哥帮忙

KFC

#include "iostm8l152c6.h"

long int a[4];
long int index=0,index1=0;
void IO_init()
{
  CLK_PCKENR1 = 0X10; //开外部时钟门控
  PB_DDR |= MASK_PB_DDR_DDR5 | MASK_PB_DDR_DDR6;
  PB_CR1 |= MASK_PB_CR1_C15 | MASK_PB_CR1_C16;
  PB_CR2 |= MASK_PB_CR2_C25 | MASK_PB_CR2_C26;    
  //PB5(CLK),PB6(MOSI)设置为快速推挽输出，PB7(MISO)为悬浮输入
  PD_DDR |= MASK_PD_DDR_DDR7;
  PD_CR1 |= MASK_PD_CR1_C17;
  //PD(CS)为推挽输出 
}
void SPI1_MOSI_init()
{
  SPI1_CR2 |= MASK_SPI1_CR2_SSM;     //设置为软件控制SNN
  SPI1_CR2 |= MASK_SPI1_CR2_SSI;     //设置为主模式
  SPI1_CR1 |= MASK_SPI1_CR1_MSTR | MASK_SPI1_CR1_SPE;    //开启主模式，SPI1使能
}
void L3G4200D_write(unsigned int a, unsigned int b)
{
  while(!(SPI1_SR & 0X02));
  SPI1_DR = a;
  while(!(SPI1_SR & 0X02));
  SPI1_DR = b;
}
long int L3G4200D_read(unsigned int m, unsigned int n)
{
  while(!(SPI1_SR & 0X02));
  SPI1_DR = m | 0X80;                //read signal
  while(!(SPI1_SR & 0X02));
  SPI1_DR = n;
  while(!(SPI1_SR & 0X01));
  a[0] = SPI1_DR;
 // while(!(SPI1_SR & 0X01));
  a[0] |= SPI1_DR << 8;
  return (a[0]);
}
void L3G4200D_init()
{
  L3G4200D_write(0x20,0x4f);       //CTRL_REG1
  L3G4200D_write(0x21,0x20);
  L3G4200D_write(0x24,0x10);
}
int main( void )
{
  IO_init();
  PD_ODR &= ~MASK_PD_ODR_ODR7;          //CE=0;open
  SPI1_MOSI_init();
  L3G4200D_init();
  index = L3G4200D_read(0X0F,0X00);
  while(1)
  {
  }
}
求教............我错在哪里................被陀螺仪玩了2天吃不消了.......

lsj9383

回复【楼主位】KFC:
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你这是SPI模式的陀螺仪吗？

我用过L3G4200D IIC模式下的陀螺仪（CS置VCC）。

KFC

回复【2楼】lsj9383:
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我用SPI来驱，读不对呀..............求教什么情况    读个标识都会变.

lsj9383

你试试用IIC呢，把CS的引脚给设为高电平吧。
SPI的驱动对吗？

KFC

回复【4楼】lsj9383:
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SPI1应该是没有问题的说............

lsj9383

回复【5楼】KFC:
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呵呵 我也不是很清楚SPI来控制陀螺仪，强烈建议你用IIC，如果你用IIC的话，我的程序应该可以

KFC

回复【6楼】lsj9383:
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谢了 。。。。。我明天弄下I2C试试..........    3克油

lsj9383

回复【7楼】KFC:
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客气，我也没帮上什么~