mpu6050 运用DMP得到的yaw是什么原理？

arao和xiaomi · 发表于 2017-5-18 20:56:15

求助，最近在学习姿态解算相关的知识，但是有个疑问就是，如果单纯的只用加速度计和陀螺仪两个传感器的数据按照正常的数据滤波----------姿态解算-------------数据融合这个步骤的话是得不到yaw角的数据的吧？但是这个DMP是怎么得到这个yaw角的呢？

arao和xiaomi · 发表于 2017-5-18 22:13:35

有没有大神来帮解答一下呗

正点原子 · 发表于 2017-5-22 01:22:50

当然可以得到的了。。。

arao和xiaomi · 发表于 2017-5-23 23:32:44

正点原子发表于 2017-5-22 01:22
当然可以得到的了。。。

因为我看到通过一些常规的姿态解算的话，是不能得到yaw角的，需要加入磁力计才行的呢

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