stm32f407 图像处理有什么可以调用的网上的库

hrt985500634hrt

本人现在本科生，正在做一些电子设计和光电设计的比赛。
现在正在研究摄像头的工作，现有的方案是STM32F407+OV7670。查了很多的办法，现在帧率是上来了，可以达到一秒50帧。
但是也遇到了问题，图像数据光读出来也没有什么用，我们还需要处理。但是自己编的图像处理的算法实在是太底层了，只写了一些滤波的、二值化、开运算、闭运算速度就直接拉到一秒20帧，还没有加其他的图像识别的程序。现在也没有具体要识别的东西，只是想先把架子搭出来，具体的可以之后再写。
树莓派的系统可以调用OPENCV的程序，跑的又快又精准。使用的很方便。但是，我们的时间也不足于重新学了，就是想在现有的基础上进行改进。
所以，想问问各位老哥，有没有适合f4跑的图像处理的库吗？

谢谢！

hrt985500634hrt

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