用STM32写的一个关于TB6560模块的程序，只能实现单方向的旋转，求助

正在路上 · 发表于 2017-5-16 23:09:01

具体程序如下我就给一个高低去控制CW引脚没用CW的IO口初始化我用LED口的初始化，求告知怎么问题？

#include "stm32f10x.h"
#include "pwm.h"
#include "delay.h"
#include "LED.h"
#include "TIM4.h"
#include "KEY.h"
void Zheng(int pwm);
void Fan(int pwm);

int  main()
{
LED_Init();
delay_init();
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
TIM3_PWM_Init();
KEY_Init();

while(1)
{
Zheng(800);//此处换成Fan（800）方向依然和正转的方向一样
}
}
/*************电机正转**************/
void Zheng(int pwm)
{
  TIM_SetCompare1(TIM3,pwm);
GPIO_SetBits(GPIOD,GPIO_Pin_2);
}

/*************电机反转**************/
void Fan(int pwm)
{
  TIM_SetCompare1(TIM3,1000-pwm);
GPIO_ResetBits(GPIOD,GPIO_Pin_2);
}

正在路上 · 发表于 2017-5-16 23:10:07

用的是mini板去测试

jinggx · 发表于 2017-5-16 23:21:52

你去读读6560的datasheet

正在路上 · 发表于 2017-5-17 18:38:04

jinggx 发表于 2017-5-16 23:21
你去读读6560的datasheet

我就是根据手册写的外加过三极管的驱动电路没用请问还有方法么？

正点原子 · 发表于 2017-5-17 20:54:08

用万用表测量下，不就出来了么？

rong212121 · 发表于 2017-5-17 22:16:06

1：就像原子说的  硬件上检测  方向端检查下
2：接线是否正确    使能- 、方向-、脉冲-、接控制板的IO口  ，使能+、方向+、脉冲+ 接板子VCC  ，如果公共端没接好，确实只能1个方向转的
3：如果以上自己的程序和硬件接线都正确的，那么也应该考虑驱动器的问题基本大部分的驱动器可以驱动的，但是也有极少数的驱动器就是有问题
   我之前这个问题也遇到过的  只能1个方向转，后来是中间加了达林顿放大来增加IO驱动能力(这个驱动器太奇葩，但是真的好几人遇到)