（原子哥求助）void UserTIM_Configuration(void)这个函数里的TIM2，TIM4，TIM7对mpu6050读姿态有影响加上这个函数就读不了...

su19961010 · 发表于 2017-5-14 17:38:37

原子哥你能把qq号告诉我吗

正点原子 · 发表于 2017-5-14 19:11:13

在MPU6050的DMP初始化的时候，不要开中断！！初始化完成，再开启中断

su19961010 · 发表于 2017-5-14 19:51:14

正点原子发表于 2017-5-14 19:11
在MPU6050的DMP初始化的时候，不要开中断！！初始化完成，再开启中断

哪个是DMP初始化函数

su19961010 · 发表于 2017-5-14 19:55:05

su19961010 发表于 2017-5-14 19:51
哪个是DMP初始化函数

这个具体怎么设置中断初始化完事不是立刻就开中断吗

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（原子哥求助 ）void UserTIM_Configuration(void)这个函数里的TIM2，TIM4，TIM7对mpu6050读姿态有影响 加上这个函数就读不了...