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关于AHRS解算姿态

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发表于 2017-5-12 23:23:23 | 显示全部楼层 |阅读模式
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1金钱
我的算出来后，有0.1以上的跳动。而且由于加速度测量值不为0（有零偏问题，值不固定）。导致解算出来的角度不为水平状态，有玩过这方面的大神说一下呗?

正点原子逻辑分析仪DL16劲爆上市
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