该RS485是收发自适应的电路，请问如何解决接收时数据丢失的问题

stm32zzq

各位,本人采取的是RS485是收发自适应的电路，主机以60ms为一个周期，并且以固定的格式如7个字节的{0xF5,0x00,0xC2,0x03,0xC1,0x00,0x01}发送给从机,但是从机有时候却只收到1个，或者5个，或者6个的字节，如{0xC2,0x03,0xC1,0x00,0x01}    {0x00,0xC2,0x03,0xC1,0x00,0x01}的格式,请问各路大神如何解决丢数据的情况，485发送函数为如下:

void RS485_Send(uint8_t *Buffer, uint8_t Length)
{
        while(Length != 0)
        {               
                //if(*Buffer <= 9)*Buffer += '0';//把0--9的数字转换成'0'--'9',方便用于串口显示,实际过程中加入这句会导致出错
                RS485PORT->TDR = *Buffer;
                while(!((RS485PORT->ISR)&(1<<7)));//等待发送完成
                Buffer++;
                Length--;
        }

}

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主从双方的主控芯片都是STM32F030C8T6，USART1用来RS485通信,下面是初始化代码
void RS485_GPIO(void)
{       
        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
               
        GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource9, GPIO_AF_1);//PA9复用功能打开,第一复用功能?
        GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource10, GPIO_AF_1);//PA10复用功能打开,第一复用功能?

        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF; //复用模式
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
        GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
        GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
        GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
}