利用PWM实现步进电机的控制问题

命运枷锁 · 发表于 2017-5-10 21:39:06

在利用PWM波形进行步进电机控制的时候，我是通过延时函数delay_ms()实现控制步进电机旋转多少度的，但是无论怎样调整总会发生丢步现象，我想问一下，导致丢步的原因是步进电机的问题还是PWM与延时函数不是来自一个时钟源造成的？？？

于小安 · 发表于 2017-5-11 09:48:55

丟步严重吗？可能是启动频率太高了，或者驱动器的细分跟你以为的不一样？

命运枷锁 · 发表于 2017-5-11 15:28:36

于小安发表于 2017-5-11 09:48
丟步严重吗？可能是启动频率太高了，或者驱动器的细分跟你以为的不一样？

丢步有多有少不太规律，并且就算不细分按照步进电机厂家给定的参数设置也出现丢步现象

沧海 · 发表于 2017-5-11 17:28:47

Electronic · 发表于 2017-5-11 18:45:17

步进电机需要加减速控制哦

命运枷锁 · 发表于 2017-5-12 08:02:43

加减速改变频率不就行了，但是不能实现精确控制

沧海 · 发表于 2017-5-12 10:51:23

命运枷锁发表于 2017-5-12 08:02
加减速改变频率不就行了，但是不能实现精确控制

那你就用高级定时器。可以控制PWM个数。

命运枷锁 · 发表于 2017-5-12 11:23:14

沧海发表于 2017-5-12 10:51
那你就用高级定时器。可以控制PWM个数。

好的，知道了，非常感谢

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