蓝牙和电机问题

为我所望

现在这个程序有这样几个问题，1：蓝牙发送指令，执行01语句，如果这时再发送02语句，01语句执行完后，再执行02语句（怎样停止01语句执行，直接执行02语句）；                                             
                                          2：电机如果单独测试的话，前后左右都正常，但通过蓝牙控制的话，左右正常，前后会因为两侧电机电压不同发生偏转（占空比是一样的）；

正点原子

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