正点原子的delay V1.5版本疑问

yaolunlun

void delay_us(u32 nus)
{  
 u32 ticks;
 u32 told,tnow,tcnt=0;
 u32 reload=SysTick->LOAD; //LOAD的值      
 ticks=nus*fac_us;    //需要的节拍数     
 tcnt=0;
 OSSchedLock();    //阻止ucos调度，防止打断us延时
 told=SysTick->VAL;         //刚进入时的计数器值
 while(1)
 {
  tnow=SysTick->VAL; 
  if(tnow!=told)
  {    
   if(tnow<told)tcnt+=told-tnow;//这里注意一下SYSTICK是一个递减的计数器就可以了.
   else tcnt+=reload-tnow+told;    
   told=tnow;
   if(tcnt>=ticks)break;//时间超过/等于要延迟的时间,则退出.
  } 
 };
 OSSchedUnlock();   //开启ucos调度             
}
延时函数中关闭ucos的调度，但是延时函数本意是要任务调度的，这样不是有问题吗？

正点原子

回复【楼主位】yaolunlun:
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必须这么做，比如ucos的systick为5ms中断一次，那么你us级的延时，怎么实现?ucos不能提供，所以必须自己想办法。
而我们这个函数，阻止ucos的调度，是必须的，因为如果不阻止，那么比如你本来是要延时100us的，但是假设延时到30us的时候，ucos中断你了，他开始调度执行其他任务去，而刚好这个要执行的任务优先级又比你当前延时100us的任务优先级高，那么你必须等到这个高优先级的任务执行完，才能让你继续延时，这样假设这个高优先级的任务要占用10ms，那么你的延时100us就变成了延时：100us+10ms了，和你要的结果相距甚远。