我用TIM1做的四路PWM输出，怎么PA8、PA10、PA11能正常输出波形，就是PA9波形出不来，整了几天了，大家看看是怎么回事？谢谢了

sunky@feeling

 #include "pwm.h"
#include "sys.h"
#include "usart.h"
#include "stdio.h"
#include "delay.h"
int main(void)
{ 
    Stm32_Clock_Init(9); //系统时钟设置
 delay_init(72);      //延时初始化
 uart_init(72,9600);  //串口初始化  
 
 
 WM_Init(10000,143,5000,8000,7500,500);
  
}


#include "pwm.h"
//tim1-pwm输出初始化
//2012.11.11
void PWM_Init(u16 arr,u16 psc,u16 ccr1,u16 ccr2,u16 ccr3,u16 ccr4)
  {         
   RCC->APB2ENR|=1<<2;        //端口A时钟使能
  RCC->APB2ENR|=1<<11;       //TIM1时钟使能   

 GPIOA->CRH&=0XFFFF0000;//PA8|PA9|PA10|PA11输出
 GPIOA->CRH|=0X0000BBBB;//服用功能输出
 GPIOA->ODR=1<<8;
 GPIOA->ODR=1<<9;
 GPIOA->ODR=1<<10;
 GPIOA->ODR=1<<11;//PA8\9\10\11上拉   
 TIM1->ARR=arr-1;//设定计数器自动重装值
 TIM1->SC=psc;//预分频器不分频
 
 TIM1->CCMR1|=7<<4;  //CH1 PWM2模式
 TIM1->CCMR1|=7<<12; //CH2 PWM2模式
 TIM1->CCMR2|=7<<4; // CH3 PWM2模式
    TIM1->CCMR2|=7<<12; // CH4 PWM2模式
 TIM1->CCMR1|=1<<3; //CH1预装载使能   
 TIM1->CCMR1|=1<<11; //CH2预装载使能
 TIM1->CCMR2|=1<<3; //CH3预装载使能
 TIM1->CCMR2|=1<<11; //CH4预装载使能
 TIM1->CR1|=1<<7;    //自动重装载预装载使能
                     //ARPE使能
 
 TIM1->CR1&=0<<4;    //计数器向上计数
 TIM1->CCER|=3<<0;   //OC1 输出使能
 TIM1->CCER|=3<<4;   //OC2 输出使能
 TIM1->CCER|=3<<8;   //OC3 输出使能
 TIM1->CCER|=3<<12;  //OC4 输出使能
  TIM1->BDTR|=1<<15;  //开启OC和OCN输
 TIM1->CCR1=ccr1; //设定占空比
 TIM1->CCR2=ccr2;
 TIM1->CCR3=ccr3;
 TIM1->CCR4=ccr4;
 TIM1->EGR|=1<<0;    //重新初始化计数器
 TIM1->CR1|=0x01;    //使能定时器1
  }

tian123chi

感觉没问题，烧了吧？

正点原子

对，检查芯片是不是正常。

sunky@feeling

回复【3楼】正点原子:
---------------------------------
原子哥，我拿我同学的开发板也试了，还是同样的问题，PA9口就是出不来波形。还有就是，PA9和PA8管脚连得串口，我程序是用串口下进去的，然后把开发板上的PA8\9上的跳线帽拔了再用示波器看的波形。

sunky@feeling

回复【2楼】tian123chi:
---------------------------------
我拿同学的开发板也试了，PA9管脚出来的一直是高电平。

正点原子

把串口初始化去掉试试。

sunky@feeling

回复【6楼】正点原子:
---------------------------------
原子哥，好了，出来波形了，谢谢原子哥的指导

tian123chi

回复【6楼】正点原子:
---------------------------------
请教原子哥 怎么会想到串口初始化的？

正点原子

回复【8楼】tian123chi:
---------------------------------
你不是说串口刚好用到PA9了么？

大书事

大哥，弱弱的问问程序的头文件怎么写？求救，我需要PWM波

电子好学者

估计有这问题  我做过 映射到PE9 就不能输出 得去问ST公司

电子好学者

尼玛的  还是串口问题啊

大书事

回复【楼主位】sunky@feeling:
---------------------------------
#include"stdio.c"怎么写？急，谢谢lz

sunky@feeling

回复【13楼】大书事:
---------------------------------
这个貌似不用自己写吧，这是标准的输入输出函数时才会用到这个头文件，你百度一下

子墨

程序借鉴一下，感谢楼主

国华

mark

liming1111114

回复【6楼】正点原子:
---------------------------------
原子哥，非常感谢您能抽出这么多时间来回答我们的问题，真的非常感谢！！！

王军强

我也遇到过，串口问题

20130401

打算做四轴吗？

小黑哥94

MARK
...................................

勾勾手爱恋

串口初始化中PA9和PWMPA9冲突了，去掉串口初始化试试

辛集电子

我斗胆总结一下：
①如果压根不想用串口1的功能，直接不用初始化串口1。这个时候PA9是能输出PWM的。
②如果还想用串口1的功能，或者串口1已经被初始化了，那么必须将串口1的功能重映射到其他引脚（即下面的两句代码），这会PA9引脚才能输出PWM。
以上两种，我都试验过了，没问题的。
  //RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
  //GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_USART1, ENABLE);