F4普通IO口模拟输出PWM波控制舵机转动

虚无境界

如题，STM32F4有两个口是PF10，PF11，这两个口没有定时器功能，我要怎么样才能用这两个口模拟出pwm波来实现控制舵机的转向？

caosix

用 软件 产生出 1520 uS ，50Hz 的 信号 就得咯。

数字舵机 可以 提高频率 125,250,333Hz 不难 。。

虚无境界

caosix 发表于 2017-5-7 23:25
用 软件 产生出 1520 uS ，50Hz 的 信号 就得咯。

数字舵机 可以 提高频率 125,250,333Hz 不难 。。

用什么软件？我的代码该怎么实现模拟输出pwm波？

正点原子

虚无境界 发表于 2017-5-7 23:50
用什么软件？我的代码该怎么实现模拟输出pwm波？

定时器中断

虚无境界

正点原子 发表于 2017-5-8 00:50
定时器中断

我这要写不行，看看哪里出错了？

q546163199

虚无境界 发表于 2017-5-7 23:50
用什么软件？我的代码该怎么实现模拟输出pwm波？

设置一个子函数，在该函数里面，不断地软件翻转IO口

虚无境界

q546163199 发表于 2017-5-8 23:47
设置一个子函数，在该函数里面，不断地软件翻转IO口

新手一个，能否写一个例程参考一下