关于ucos3的任务调度问题

这天儿蓝的 · 发表于 2017-5-6 20:26:27

请大神指教一下，在用ucos3时创建多个任务，每个任务的优先级不一样。调用OSTimeDlyHMSM()延时函数可以做到任务的切换，每个任务都得到执行。但是我并不想用延时函数来切换任务，这样延时的时间就浪费了。我用OSSched()函数为什么只有任务优先级最高的任务运行！？？？

zuozhongkai · 发表于 2017-5-6 20:26:28

这天儿蓝的发表于 2017-5-6 21:33
恩恩。我考虑到了您说的问题，但是比如我有3个任务，每个任务都用OSTimeDlyHMSM延时3秒吧，再用串口答 ...

肯定的，要不然延时3S干嘛。

zuozhongkai · 发表于 2017-5-6 20:37:38

因为你把其它的任务给饿死了！老是最高优先级的任务处于就绪态，每次任务切换的时候都会运行优先级最高的任务！还有不要觉得用系统的时候用来OSTimeDlyHMSM就会浪费时间！时间没有浪费掉，延时的时候就会切换到其它的任务去运行！

这天儿蓝的 · 发表于 2017-5-6 20:44:36

恩恩。我考虑到了您说的问题，但是比如我有3个任务，每个任务都用OSTimeDlyHMSM延时3秒吧，再用串口答应数据观察运行结果，明显可以感觉到中间有将近3秒的停顿。就是说这3个任务都进了延时吗？

这天儿蓝的 · 发表于 2017-5-6 21:33:08

zuozhongkai 发表于 2017-5-6 20:37
因为你把其它的任务给饿死了！老是最高优先级的任务处于就绪态，每次任务切换的时候都会运行优先级最高的任 ...

恩恩。我考虑到了您说的问题，但是比如我有3个任务，每个任务都用OSTimeDlyHMSM延时3秒吧，再用串口答应数据观察运行结果，明显可以感觉到中间有将近3秒的停顿。就是说这3个任务都进了延时吗？

这天儿蓝的 · 发表于 2017-5-7 10:02:58

zuozhongkai 发表于 2017-5-6 20:26
肯定的，要不然延时3S干嘛。

恩恩。多谢了

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