stm32f4探索版视频第24讲NVIC中断优先级疑问

晨仰

         SCB->AIRCR寄存器设置中断优先级分组，只有0-4共5组，比如。比如我们设置整个系统的中断优先级分组值 为 2，NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);这样就确定了一共为“ 2位抢占优先级， 2位响应优先级”。 位响应优先级”。


请问：SCB->AIRCR寄存器中AIRCR[10：8],bit[7：4]，怎么有16个中断优先级不是只有5组，不应该是5个中断优先级吗？

zuozhongkai

哪里看出来的5个中断优先级？STM32使用了4位来表示优先级，4位是不是就有16个优先级！AIRCR只是用来设置这16个优先级的分组情况。找本Cortex-M3权威指南认真看一下中断章节

晨仰

zuozhongkai 发表于 2017-5-6 15:34
哪里看出来的5个中断优先级？STM32使用了4位来表示优先级，4位是不是就有16个优先级！AIRCR只是用来设置这1 ...

恩恩，努力ing

晨仰

晨仰 发表于 2017-5-12 21:52
恩恩，努力ing

如果用STM32F407做一个多轴运动控制器，简单描述发时序不同的PWM脉冲，怎么做到呢？比如，第一个通道的发PWM脉冲脉冲输出，同时第二个通道的PWM脉冲在第一个通道的PWM脉冲执行过程中，开始发PWM脉冲脉冲输出，这里并不是同时发PWM脉冲，怎么办？？