分享STM32F407数据采集板卡开发踩的坑

TsingJyujing · 发表于 2017-5-6 08:56:47

本帖最后由 TsingJyujing 于 2017-5-6 08:57 编辑

需求

需要采集车辆的加速度信号，转速、扭矩、车速信号（CAN）以及GPS信号（主要是GPS时间和定位信息）

代码在此：https://github.com/TsingJyujing/Vehicle-Data-Acquistion-Board

方案初定

STM32F407最小板+MPU6050+探索者GPS+TJA1050CAN收发器+可调稳压器（24V~28V车电->5V供电转换）调试使用一个转串口和ST-LINK（SWD接法）。软件上，准备使用定时器定时查询MPU-6050的数据，串口接收GPS的GPGGA报文，CAN收发器+CAN控制器+CAN中断接受其它数据。

遇到的所有的坑
坑1：便宜的ST-LINK靠不住

ST-LINK买的是最便宜的15元的版本（USB-STLINK），经常断，而且极其不稳定，烧着就断了是家常便饭。

解决方法: 用了自己的F4-Discovery上的ST-LINK，瞬间稳定了。

坑2：坑爹的STM32的IIC

STM32的硬件实现和软件实现差不多，我曾经想过用IIC接收中断，真是Too Naive，光在发送（其实不论收发）的时候，只要IIC的中断稍微被打断一下，整个通信立刻崩溃掉了，经常需要关闭USART的中断才能正确收发信息，将信息放在TIM4中定期取数据，就要保证TIM4中断不能被嵌套。还不如使用软件中断。

解决方法: 使用软件IIC收发，如果收发失败连续k次则休息p秒再重新初始化设备。

坑3：FATFS的移植

FATFS最新版好像是0.12b，但是因为更新幅度比较大，所以直接替换文件移植的方法肯定是不行的~ 之所以要移植因为要使用Append模式写入文件。

解决方法：不移植了，直接使用旧版FATFS，需要以Append方式写入的文件在Open以后直接使用f_lseek(fp, f_size(fp));跳转到文件末尾，然后再Write就OK。

坑4：Optimize造成的程序错误

FATFS不能开Optimize，也就是只能是-O0优化，如果开了-O2优化，就会造成各种奇怪的错误。

解决方法: 将FATFS的东西单独放到一个Group里面去，然后设置优化等级为-o0

坑5：使用C++造成的函数冲突：

使用C++编程的时候特别容易造成函数冲突。

解决方法：Project-->Options-->Target选择Use MicroLIB选项。

坑6：IIC总线上拉无驮

虽然有一句GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;//上拉但是依旧不能正确使用IIC，但是接上示波器以后又欢快的跑起来了，我猜想是否因为IO口上拉能力不够造成的？