制作遥控飞机，大家有思路吗？

lsj9383 · 发表于 2012-11-13 18:47:37

近日想制作一个小型的遥控小飞机，大家有什么思路吗？？
基于STM32做。

遥控器和飞机是两块STM32。

关于材料，硬件，软件，大家有啥想法吗？？

sun · 发表于 2012-11-13 19:29:55

要搞这个你的算法要相当强悍。。。

lsj9383 · 发表于 2012-11-13 19:50:09

算法什么的，先不管。

艾科 · 发表于 2012-11-13 20:15:06

什么电机，什么压强传感器，什么无线模块，

艾科 · 发表于 2012-11-13 20:15:35

关键是算法。

lsj9383 · 发表于 2012-11-13 20:54:18

感觉好像很难啊！

鸡蛋251 · 发表于 2012-11-13 21:19:43

遥控器似乎不需要STM32

lsj9383 · 发表于 2012-11-13 21:32:22

回复【7楼】鸡蛋251:
---------------------------------
我模电数电才上半学期，纯电路还不会搭，现在做东西都是基于编程的~~~~~~~(>_<)~~~~

wolfdong7 · 发表于 2012-11-13 21:39:30

估计LZ你大二！

wolfdong7 · 发表于 2012-11-13 21:44:52

可以做四轴飞行。
以前我看见我的的学弟做过。
它的模具全是买的，就是中间电路板是自己的，自己用MCU控制四个电机。
当时我毕业了，没有具体看，听评价不怎么高，其他学弟跟我说蛮简单做的，没有什么技术含量，基本上都是买的。我也不知道是不是真的。
不过评委教授喜欢，能够拿出来给客人参观，结果拿了院一等奖。导致很多学弟吐槽！

Rming · 发表于 2012-11-13 21:52:58

做四轴吧我打死，毕设也想做，要做的可以开个贴商量下，论坛不是有个板块么

lsj9383 · 发表于 2012-11-13 22:51:15

呵呵这不就是有个帖子吗？

四轴飞行是它的飞行器吧？？

主要是螺旋桨能不能足以带动PCB板飞行的问题，还有平衡的问题。
貌似平衡的问题采用陀螺仪来解决

wolfdong7 · 发表于 2012-11-14 08:06:21

回复【12楼】lsj9383:
---------------------------------
我听别人说，基本上市场上都有的卖了。算法平衡什么问题，别人都搞好了。

自己顶多换个中间控制器，换成51，或者比赛指定的平台就可以了。

自己只要做个键盘，控制它上下左右走就好了。

tian123chi · 发表于 2012-11-14 10:07:31

关键先要能飞，牵涉了力学，机械学问题，其他的就几个电机，你控制不过来嘛

lsj9383 · 发表于 2012-11-14 12:51:12

回复【13楼】wolfdong7:
---------------------------------
我肯定不会去买，我又不是有任务必须要完成，也不是赶时间。
我就是想自己做做，因为我小时候就想有个遥控飞机。

我在网上看到一种做法就是1块PCB板，上面有四个螺旋桨，有陀螺仪，加速度传感器，NRF24L01，挺小巧的，才20g。

STM32主要任务是读取陀螺仪和加速度传感器的值，以每秒250次的速度给电机进行速度控制。在此期间，也进行无线接收的任务。

http://www.guokr.com/article/6171/

这是我看到的那个网站。

lsj9383 · 发表于 2012-11-14 12:52:13

回复【14楼】tian123chi:
---------------------------------
说着是简单，做起来我感觉还是有点难度吧~~，毕竟我不是机械这方向的，我也没做过电机方面的应用。

lsj9383 · 发表于 2012-11-14 13:00:31

回复【9楼】wolfdong7:
---------------------------------
对啊，我大二~~这学期才开模电数电课

tian123chi · 发表于 2012-11-14 14:25:20

回复【16楼】lsj9383:
---------------------------------
嗯必须有。要求低的话，我说的是简简单单的控制上下左右，要求其他功能难度直线上升，加速加上的话，就难多了

Tardis · 发表于 2012-11-14 15:31:47

兄弟，用2.4G，抛开硬件和程序不算先，我觉得，兄弟，你先弄出来一个能飞的壳子先吧，话说，你要做遥控直升机还是？直升机建议添加ADXL345重力传感器，还有陀机部分，就机身物理硬件你得砸不少钱。

lsj9383 · 发表于 2012-11-14 16:22:12

回复【18楼】tian123chi:
---------------------------------
加速上升那些就先不考虑了，就像做个简单点的~~

就是不知道控制螺旋桨该有什么好
舵机还是电机还是马达呢~~~

lsj9383 · 发表于 2012-11-14 16:24:06

回复【19楼】Tardis:
---------------------------------
嗯我打算用NRF24L01来传输数据，是2.4G的。

我打算就在PCB上面直接加几个螺旋桨。就是不清楚螺旋桨用什么来控制。
成本我知道，和伙伴合力做，这样压力稍微小点~呵呵。

Tardis · 发表于 2012-11-14 16:34:34

回复【21楼】lsj9383:
---------------------------------
兄弟，难道你想搞四轴？

lsj9383 · 发表于 2012-11-14 17:11:25

回复【22楼】Tardis:
---------------------------------
恩啊，不是做飞机都要涉及到四轴吗...?

Tardis · 发表于 2012-11-14 17:33:06

谁说，你可以做滑翔机啊，不过，2.4G，滑翔机的话，一下子没信号了。

lsj9383 · 发表于 2012-11-14 18:45:29

回复【24楼】Tardis:
---------------------------------
我应该是做直升机吧~~ 感觉这个简单点。滑翔机的机翼感觉不好弄哦~~

Tardis · 发表于 2012-11-14 20:19:35

直升机好弄点，稳定性你就用战舰板上的那个重力传感器

xixi647 · 发表于 2012-11-14 21:41:19

回复【20楼】lsj9383:
---------------------------------
楼主，四轴飞行器用的一般都是无刷电机，驱动电机的是电子调速器，然后保持平衡的是陀螺仪和加速度计，控制器是STM32.。。加上电源模块。。基本组成就是这个。。当然还有机架

xixi647 · 发表于 2012-11-14 21:42:57

回复【21楼】lsj9383:
---------------------------------
楼主支持你在PCB上做，但是电路图的设计是个大难好像。。。

古月 · 发表于 2012-11-14 22:51:38

回复【27楼】xixi647:
---------------------------------
无刷电机？还要用电调？这成本。。。。这么重的电机带的动么？

xixi647 · 发表于 2012-11-15 00:55:08

回复【29楼】古月:
---------------------------------
做航模的都是用的这个啊，况且无刷电机转速这么快，提供的升力带着这东西够用了。。。

sun_shine · 发表于 2012-11-15 07:45:09

做遥控飞机首先飞机模型很不好弄不如做个四轴飞行器

lsj9383 · 发表于 2012-11-15 07:50:00

回复【31楼】sun_shine:
---------------------------------
嗯 ....现在的想法就是飞行器，模型都不弄了，直接在PCB上加螺旋桨~~

lsj9383 · 发表于 2012-11-15 07:50:37

回复【28楼】xixi647:
---------------------------------
这个的PCB很恼火吗？
除了电机没接触过，其他都有过接触呀~~~

lsj9383 · 发表于 2012-11-15 07:51:15

其实我一直没搞懂陀螺仪到底是测什么数据的.....
是角度？？

lsj9383 · 发表于 2012-11-15 07:51:36

好像是测量角速度的

tian123chi · 发表于 2012-11-15 08:44:18

回复【20楼】lsj9383:
---------------------------------
建议用马达实现吧，用马达做个直升机，尽量简单。。。

lsj9383 · 发表于 2012-11-15 10:55:32

马达是不是要用PWM来控制转速哦？？

sun_shine · 发表于 2012-11-16 08:35:13

回复【32楼】lsj9383:
---------------------------------
哦飞行器主要是电调要选好，网上有现成的也可以自己做，算法有德国人的例子，也可以自己写。我上学时有研究生做过，用了2个木头做的架子然后移植的德国人的算法，不过他们以前做过飞思卡尔对PID很熟悉，做起来挺容易的。

lsj9383 · 发表于 2012-11-16 08:55:55

应该是大部分工作都是DIY。。。。不过最近比较忙，可能要推到后期来实现了，哎。想法倒是有。

有点没搞明白的就是加速度计和陀螺仪怎么协调飞行器平衡的。

加速度应该是静止时候的平衡吧，陀螺仪应该是运动时候的平衡吧~~

古月 · 发表于 2012-11-16 13:21:57

回复【38楼】sun_shine:
---------------------------------
网上电调比较贵，自己做也比较大，效果不敢保证

sun · 发表于 2012-11-16 14:10:53

回复【13楼】wolfdong7:
---------------------------------
兄弟说的也太简单了。搞四轴核心在飞控板，飞控板硬件没什么，就一个陀螺仪、一加速度计、一磁力计，姿态调整算法才是精华，这个不下功夫是搞不好的。

lsj9383 · 发表于 2012-11-16 15:16:48

回复【41楼】sun:
---------------------------------
呵呵肯定是要下功夫的了。
不过话说，磁力计是用来干嘛的啊....

楼上兄台知道陀螺仪和加速度计分别怎么控制平衡吗？简单说下下嘛~

xixi647 · 发表于 2012-11-16 20:32:44

回复【42楼】lsj9383:
---------------------------------
磁力计好像不是必须的，但是如果你想让它往南飞就得加上他。。。纯猜测

lsj9383 · 发表于 2012-11-16 20:34:24

回复【43楼】xixi647:
---------------------------------
哈哈...让他往南非干嘛，磁力计是说的测的地球弱磁场吧？电子罗盘吧，应该在上面不是必须的吧~~~
主要是陀螺仪和加速度计分别用于控制什么呢

sun · 发表于 2012-11-16 23:08:55

陀螺仪是测瞬时角速度的，加速度计是测角度的，磁力计是用来补偿z轴的，获得姿态主要是陀螺仪，加速度计是用来补偿x和y轴的可以起到自稳作用。

Shen_YT · 发表于 2012-11-17 11:03:06

这论坛能整个QQ吗？可以讨论下整个遥控飞机，双桨或单桨应该能整出来，四轴的复杂，也可以讨论下

sun · 发表于 2012-11-17 12:30:44

回复【46楼】Shen_YT:
---------------------------------
38504281 网友建的一个群有兴趣的朋友过来一起讨论。

bg4aew · 发表于 2012-11-17 21:27:55

回复【楼主位】lsj9383:
---------------------------------
我正在做，现在有4通的模拟量板子了STM32FRBT6+24L01，收发正常，准备做8通加若干开关量通道的，电路基本画好，就等做板子了

sun · 发表于 2012-11-17 22:09:47

回复【48楼】bg4aew:
---------------------------------
硬件什么配置呢？

lsj9383 · 发表于 2012-11-17 22:34:11

回复【48楼】bg4aew:
---------------------------------
同求硬件详细配置，用的什么电机，负载重量~~

话说4通是啥意思？

帐号		自动登录	找回密码
密码			立即注册

制作遥控飞机，大家有思路吗？

浏览过的版块

原子哥极力推荐 /2