步进电机加减速运行

沧海 · 发表于 2017-5-5 16:24:53

分享一个步进电机的程序，包好加减速。

八度空间 · 发表于 2017-5-5 17:05:36

谢谢分享！

Electronic · 发表于 2017-5-6 20:58:52

谢谢分享

w567754 · 发表于 2017-5-6 22:17:04

谢谢分享

eve1374894925 · 发表于 2017-5-9 16:28:34

谢谢分享！！！

分享是一种美德

翱翔云端的鸟 · 发表于 2017-5-9 18:53:30

感谢楼主，淘了两个电极最近准备学习下的！

forever2008 · 发表于 2017-6-27 15:29:30

谢谢分享！请问下楼主如何修改，让控制板一上电步进电机以很低的频率回原点啊。

ar_fa · 发表于 2017-6-29 11:14:44

资料不错，收下了

loudianxin · 发表于 2017-6-29 15:14:43

楼主有相关的理论资料吗？

752151619 · 发表于 2017-6-30 07:31:38

有测试过吗

RANCE · 发表于 2017-6-30 11:36:57

大哥你用的什么驱动器？

forever2008 · 发表于 2017-7-3 17:16:31

本帖最后由 forever2008 于 2017-7-3 17:48 编辑

感谢分享

goifly · 发表于 2017-7-15 14:09:27

本帖最后由 goifly 于 2017-7-15 14:27 编辑

你好，我想问下改下方向的GPIOB.0的IO口怎么改？？？你是直接通过寄存器改的吗？？？
上面的问题可以无视了，被自己解决了改GPIOB->BSRR=1<<2;，就能改成PB2。

凯爷儿 · 发表于 2017-7-30 10:25:22

请问楼主用的是什么驱动器？

siulong · 发表于 2017-7-30 21:57:18

谢谢分享

一直很安静 · 发表于 2017-7-31 12:13:05

顶楼主

只等下雪 · 发表于 2017-8-10 08:42:16

资料应该是很不错的，我看了很久代码，可惜看不懂

chengbaoliang · 发表于 2017-10-27 14:30:09

感谢楼主分享！

lmywudi · 发表于 2017-11-30 10:28:10

谢谢分享！！

hps311 · 发表于 2017-12-5 11:04:05

资料很好，学习了，以前移植了个步进电机程序有问题.

liujie136997963 · 发表于 2018-2-5 20:07:36

！！！！！！！！！！！！！！！

daxia1130 · 发表于 2018-2-7 11:08:36

谢谢分享

qq942266575 · 发表于 2018-3-4 16:24:17

看了下程序，貌似第一个脉冲频率好像是不对的

老鹤 · 发表于 2018-3-13 10:08:29

谢谢分享

动次打次歌 · 发表于 2018-3-13 10:21:08

谢谢分享！

a472849326 · 发表于 2018-4-1 22:35:49

谢谢分享

slsdz · 发表于 2018-4-2 11:13:15

能用

沧海 · 发表于 2018-4-2 16:36:25

slsdz 发表于 2018-4-2 11:13
能用

兄弟你这个啥软件啊？

slsdz · 发表于 2018-4-3 22:08:57

用C#写了个看看波形

wxjhby · 发表于 2018-4-4 08:34:25

陈皮皮 · 发表于 2018-4-4 10:41:52

谢谢分享

DAVIDl · 发表于 2018-4-6 21:53:03

感谢分享
！

lcj123 · 发表于 2018-4-18 16:59:12

怎么改用其他定时器，改了好几次都不能用

jeffwang2011 · 发表于 2018-4-19 15:56:15

多谢分享。。。

DOTHAT202 · 发表于 2018-4-24 15:14:42

求助，我也是，修改为别的定时器，不成功

liju5512 · 发表于 2018-7-29 11:28:55

谢谢分享！还要摸索一下

theking · 发表于 2019-4-6 19:58:16

感谢分享

d1z1y2 · 发表于 2019-4-7 06:56:40

学习一下，谢谢分享

1547674987 · 发表于 2019-4-19 11:02:37

楼主，LadderTarget[0]=Current+StartFreq/100; 我对这个LadderTarget数组的作用不是很理解，能否告知一下，谢啦

1547674987 · 发表于 2019-4-19 11:07:59

LadderTarget是不是保存的下一个目标的位置，StartFreq/100的含义是以StartFreq的频率跑10ms?距离=StartFreq*10ms=StartFreq/100 (单位脉冲)

1547674987 · 发表于 2019-4-19 14:02:28

然后我发现一个地方有点问题，TIM3->ARR=LadderPSC[0]; 楼主是想固定ARR和CCR的值并通过改变PSC来调整频率吧，但是TIM3->ARR=MCU主频而不是LadderPSC[0]。从楼主的代码中还是获益良多，表示感谢

高山仰止 · 发表于 2019-4-19 15:25:42

slsdz 发表于 2018-4-3 22:08
用C#写了个看看波形

可以啊兄弟

chenboyu · 发表于 2019-4-22 15:46:10

谢谢分享

这个橘子很酸 · 发表于 2019-5-15 12:37:34

多谢大佬

abled · 发表于 2019-7-30 17:25:29

谢谢分享!

finelei2002 · 发表于 2019-8-2 19:21:38

是完整的程序吗

P13653047424 · 发表于 2019-8-7 19:22:34

谢谢分享

xx359515666 · 发表于 2020-6-25 16:36:48

谢谢分享

huwei758093231 · 发表于 2020-9-2 17:28:03

1547674987 发表于 2019-4-19 14:02
然后我发现一个地方有点问题，TIM3->ARR=LadderPSC[0]; 楼主是想固定ARR和CCR的值并通过改变PSC来调整频率 ...

朋友，请问能和你交流一下嘛？这个程序有的地方还有点不太明白

huwei758093231 · 发表于 2020-9-2 18:10:32

1547674987 发表于 2019-4-19 11:02
楼主，LadderTarget[0]=Current+StartFreq/100; 我对这个LadderTarget数组的作用不是很理解，能否告知一下 ...

请问你弄明白他的时间UDTimer=1000为什么是1s呢？？
还有这个梯度目标值是怎样和频率联系起来的？LadderTarget[0] = Current + StartFreq / 100;

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