OpenEdv-开源电子网

 找回密码
 立即注册
正点原子全套STM32/Linux/FPGA开发资料,上千讲STM32视频教程免费下载...
查看: 5668|回复: 7

CAN收发时丢失数据

[复制链接]

9

主题

32

帖子

0

精华

初级会员

Rank: 2

积分
133
金钱
133
注册时间
2014-11-27
在线时间
23 小时
发表于 2017-5-5 15:44:04 | 显示全部楼层 |阅读模式
1金钱
情况描述:1.通过一个节点连续向多个节点发送数据,随机性的丢失某个节点的数据(通过CAN分析工具和硬件运行看出来的)
                2.通过多个节点向某一个节点发送数据,随机性的丢失某个节点的数据(通过CAN分析工具看出来的)
                3.CAN波特率 500K
随机出现丢失数据的情况,运行几分钟,几小时都有可能。不清楚什么原因

最佳答案

查看完整内容[请看2#楼]

开启发送端重发功能,提高波特率,暂时未出现数据丢失情况。
正点原子逻辑分析仪DL16劲爆上市
回复

使用道具 举报

9

主题

32

帖子

0

精华

初级会员

Rank: 2

积分
133
金钱
133
注册时间
2014-11-27
在线时间
23 小时
 楼主| 发表于 2017-5-5 15:44:05 | 显示全部楼层
开启发送端重发功能,提高波特率,暂时未出现数据丢失情况。
回复

使用道具 举报

1

主题

561

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
1183
金钱
1183
注册时间
2015-5-28
在线时间
149 小时
发表于 2017-5-5 17:42:38 | 显示全部楼层
你的通信逻辑是按照半双工的设计的吗?CAN不能同时收发
回复

使用道具 举报

9

主题

32

帖子

0

精华

初级会员

Rank: 2

积分
133
金钱
133
注册时间
2014-11-27
在线时间
23 小时
 楼主| 发表于 2017-5-5 18:32:49 | 显示全部楼层
小陀螺爱炒蛋 发表于 2017-5-5 17:42
你的通信逻辑是按照半双工的设计的吗?CAN不能同时收发

是的。
假设 0x30,0x40,0x41 在同一总线上。
1. 0x30 可接收任意节点发来的数据,而0x40,0x41只能接收对应ID的数据     
2. 0x30在向0x40,0x41发送数据,0x40,0x41中的节点收到数据立即准备向总线发送数据,此时0x30可能面临着既要接收数据又要发送数据。随机性的出现 0x30发送数据丢失的情况和0x40,0x41中某个节点没向总线发送数据的情况。                        
回复

使用道具 举报

1

主题

561

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
1183
金钱
1183
注册时间
2015-5-28
在线时间
149 小时
发表于 2017-5-6 09:22:59 | 显示全部楼层
碧霄长博 发表于 2017-5-5 18:32
是的。
假设 0x30,0x40,0x41 在同一总线上。
1. 0x30 可接收任意节点发来的数据,而0x40,0x41只能接收 ...

那你的通信协议设计的有问题,半双工是不予许同一时刻总线上同时收发的
回复

使用道具 举报

9

主题

32

帖子

0

精华

初级会员

Rank: 2

积分
133
金钱
133
注册时间
2014-11-27
在线时间
23 小时
 楼主| 发表于 2017-5-8 09:49:25 | 显示全部楼层
小陀螺爱炒蛋 发表于 2017-5-6 09:22
那你的通信协议设计的有问题,半双工是不予许同一时刻总线上同时收发的

can是半双工的。同时收发的话,硬件会自动进行判断的。
回复

使用道具 举报

1

主题

561

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
1183
金钱
1183
注册时间
2015-5-28
在线时间
149 小时
发表于 2017-5-8 11:20:50 | 显示全部楼层
碧霄长博 发表于 2017-5-8 09:49
can是半双工的。同时收发的话,硬件会自动进行判断的。

应该不会去buffer的,只是会通过寄存器反应一些错误状态,你如果说可以自动判定并且buffer数据的话,那和全双工有什么区别~
回复

使用道具 举报

2

主题

31

帖子

0

精华

高级会员

Rank: 4

积分
636
金钱
636
注册时间
2017-3-17
在线时间
42 小时
发表于 2017-6-2 08:42:46 | 显示全部楼层
围观学习。。。
回复

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 立即注册

本版积分规则



关闭

原子哥极力推荐上一条 /2 下一条

正点原子公众号

QQ|手机版|OpenEdv-开源电子网 ( 粤ICP备12000418号-1 )

GMT+8, 2025-7-18 05:22

Powered by OpenEdv-开源电子网

© 2001-2030 OpenEdv-开源电子网

快速回复 返回顶部 返回列表