电机位置+速度闭环控制

李清界 · 发表于 2012-11-13 16:56:08

谁有用stm32或者其他芯片做过电机的位置闭环控制呢？有的话，能不能提供个例子程序，或是资料呢？

正点原子 · 发表于 2012-11-13 20:36:33

呵呵，谁共享个语音识别的算法吧。
这个早就有人弄出来了，却不愿意共享，那么刚接触的人又得花时间去整它，这个就浪费了很多人的时间。照这样下去中国的软件怎么发展啊？？？
苍天啊...救救我吧...

科科1987 · 发表于 2012-11-13 20:45:39

不劳而获，不尊重劳动成果，不保护知识产权，照这样下去中国的工业怎么发展啊？？？

李清界 · 发表于 2012-11-13 18:17:40

如果有的话，我跟你们买也行~~~

正点原子 · 发表于 2012-11-13 18:31:42

没整过...

李清界 · 发表于 2012-11-13 19:25:02

有没有搞过呢？

李清界 · 发表于 2012-11-13 19:28:59

这个算法很常用的，很多人已经研究出来了，却很多人不愿意共享，那么刚接触的人又得花时间去整它，这个就浪费了很多人的时间。照这样下去中国的工业怎么发展啊？？？

zsk · 发表于 2012-11-13 22:02:58

压力很大

sun_shine · 发表于 2012-11-15 07:55:04

知识产权啊！！！！！建议楼主找一找飞思卡尔的程序那个一般是是PID控制的，其他控制方法也有不过很少

李清界 · 发表于 2012-11-15 19:24:51

飞思卡尔的程序是速度PID的控制，我已经搞出来了！

sun_shine · 发表于 2012-11-16 08:37:16

回复【10楼】李清界:
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其他算法应该不太容易，以前我们学校有一个人享用模糊控制做飞思卡尔不过最后放弃了。

李清界 · 发表于 2012-11-16 10:46:44

位置+速度的闭环控制的算法我已经搞出来了，因为公司的产权，所以不能给大家。但是欢迎来和我谈论，我会把思路告诉你们。

xxoo14 · 发表于 2013-12-4 16:02:41

回复【12楼】李清界:
位置+速度的闭环控制的算法我已经搞出来了，因为公司的产权，所以不能给大家。但是欢迎来和我谈论，我会把思路告诉你们。
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楼主能否请教下位置闭环的思路，目前卡在这个点上，我的QQ378688780

lsj9383 · 发表于 2013-12-4 22:40:43

回复【6楼】正点原子:
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原子哥，也不能那么说，毕竟语音识别是涉及到的知识都有一定的深度，不是想学就学得懂的。
要学的话也有各类语音信号处理的书籍。而且网上也有些未经优化的现成的语音识别matlab相关代码。
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如果要做入门级识别算法，还是以手写识别为主。特征提取和识别方式都直观易懂。
对于语音识别：
首先语音识别的特征提取涉及到数字信号处理了，不是一天两天说看懂就看懂的说。
其次语音识别的模式识别以高斯混合模型、隐马尔科夫模型、矢量量化模型、神经网络模型等等为主各有优点，对高数、概率学的基本功要求较高。

嗯。。。我是这么认为的，语音识别原理要自己完全搞懂，真的还是不简单了..........

lsj9383 · 发表于 2013-12-4 22:41:43

回复【13楼】xxoo14:
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用PID做速度环和位置环的双环控制。
我感觉这东西难度不是很高哒嘛，为啥这也有产权......

lsj9383 · 发表于 2013-12-4 22:44:05

回复【15楼】lsj9383:
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你先分别做速度环和位置环的单环控制。
再相互嵌套，就差不多了。注意做速度环的时候尽量引入S型加减速曲线，减缓电机的硬冲击。

xxoo14 · 发表于 2013-12-5 15:40:31

回复【16楼】lsj9383:
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现在只关心做位置：
我现在驱动器和控制器做的是开环的，加速算法用S形。
现在就是想PID结合加速算法做步进位置闭环，没有思路，老师能提供个大概的思路吗？

lsj9383 · 发表于 2013-12-5 18:15:31

回复【17楼】xxoo14:
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开环？你现在用的是步进电机？

xxoo14 · 发表于 2013-12-6 11:37:09

回复【18楼】lsj9383:
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是要在开环步进基础上加上闭环位置控制。
老师能提供个思路吗？

lsj9383 · 发表于 2013-12-6 12:32:31

回复【19楼】xxoo14:
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额，(⊙o⊙)…我不是很明白，
排开失步的情况，步进电机走的每一步单片机应该都是知道的吧、、
这样距离不是直接就都知道了么、

449117724 · 发表于 2015-3-21 19:37:24

回复【12楼】李清界:
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亲，我正在做速度和位置的双闭环控制，我是大三，刚刚接手，能否指点一下呢，欢迎加我QQ449117724

kka1412 · 发表于 2015-7-31 19:02:44

我正在研究位置环控制，求大神指点，QQ454603829

silence877 · 发表于 2015-11-24 10:39:33

回复【12楼】李清界:
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大哥，留下你的QQ号呗，我也在研究电机速度闭环控制，无从下手，还望指教

yuqing102 · 发表于 2015-12-23 11:17:03

回复【17楼】xxoo14:
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老师，s型曲线怎么加，思路是？

心染红尘 · 发表于 2016-5-11 17:42:10

lsj9383 发表于 2013-12-4 22:44
回复【15楼】lsj9383:
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你先分别做速度环和位置环的单环控制。
再相互嵌 ...

这两个环，怎么相互嵌套

xujian468 · 发表于 2016-5-11 18:09:10

可以用旋转编码器去测位置

wangjingyang · 发表于 2016-12-12 13:14:10

楼主您好！最近我在做步进电机闭环控制，遇到位置环的问题，在网上找了好多资料大都说的都是些表面的东西，看到此贴想请教请教你关于电机位置环控制的原理和思想方案

刘远鹏 · 发表于 2016-12-28 14:51:46

李清界发表于 2012-11-16 10:46
位置+速度的闭环控制的算法我已经搞出来了，因为公司的产权，所以不能给大家。但是欢迎来和我谈论，我会把 ...

位置+速度的闭环控制的算法我已经搞出来了，因为公司的产权，所以不能给大家。但是欢迎来和我谈论，我会把思路告诉你们。

看到你的贴，，可以说下你的思路吗，尽量详细点要是来点公式就好了。。你的pid是用到步进电机还是直流电机啊？

chenfei48 · 发表于 2016-12-28 17:01:25

正点原子发表于 2012-11-13 20:36
呵呵，谁共享个语音识别的算法吧。
这个早就有人弄出来了，却不愿意共享，那么刚接触的人又得花时间去整 ...

微软的做得不错

zhanjian · 发表于 2018-10-11 23:26:22

lsj9383 发表于 2013-12-4 22:44
回复【15楼】lsj9383:
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你先分别做速度环和位置环的单环控制。
再相互嵌 ...

速度环的S曲线怎么加呢？我也是卡在这里，我只有125金币

lsj9383 · 发表于 2019-1-7 13:23:07

zhanjian 发表于 2018-10-11 23:26
速度环的S曲线怎么加呢？我也是卡在这里，我只有125金币

不晓得，很久没搞这种了，原来我以前也这么吹牛皮。

1269784324 · 发表于 2019-1-7 16:15:15

这有S曲线的思路

569507090 · 发表于 2023-7-28 15:04:57

我也是，搞好久了，没弄好

569507090 · 发表于 2023-7-28 15:05:55

有没有有位置环，或者速度环，或者双环代例程，可以聊聊

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电机位置+速度闭环控制

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