OpenEdv-开源电子网

 找回密码
 立即注册
正点原子全套STM32/Linux/FPGA开发资料,上千讲STM32视频教程免费下载...
查看: 5294|回复: 12

自定义USB HID 128字节自收自收 + 上位机源码

[复制链接]

18

主题

238

帖子

3

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
1823
金钱
1823
注册时间
2014-8-5
在线时间
211 小时
发表于 2017-5-4 17:46:37 | 显示全部楼层 |阅读模式
1、通过STM32CubeMX生成自定义HID类2、把每个端点(共用到两个)的缓存设置为64字节,需改HID用户函数参数类型(字节改为指针)

3、通过参考文档《HID设备报告描述符详解-划出重点》中关于HID设备描述符的介绍,设计HID描述符
4、通过《[size=13.3333px]HID Descriptor Tool》工具,设置HID描述符并验证,HID报告描述符如下:
  /* USER CODE BEGIN 0 */
        //报告描述符---------------------------------------
    0x05, 0x01,                    // USAGE_PAGE (Generic Desktop)
    0x09, 0x00,                    // USAGE (Undefined)   //自定义
    0xa1, 0x01,                    // COLLECTION (Application)
    0x15, 0x00,                    //   LOGICAL_MINIMUM (0)  //值最小为 0
    0x26, 0xff, 0x00,              //   LOGICAL_MAXIMUM (255)  //最大为255
    0x19, 0x00,                    //   USAGE_MINIMUM (Undefined)
    0x29, 0x39,                    //   USAGE_MAXIMUM (Hat switch)
    0x75, USBD_CUSTOMHID_OUTREPORT_BUF_SIZE,                    //   REPORT_SIZE (8)  每包数据大小
    0x95, 0x08,                    //   REPORT_COUNT (8) 每个数据的bit 数  8个bit 即一个字节
    0x81, 0x02,                    //   INPUT (Data,Var,Abs)
    0x09, 0x00,                    //   USAGE (Undefined)  //自定义
    0x91, 0x02,                    //   OUTPUT (Data,Var,Abs)
  /* USER CODE END 0 */
  0xC0    /*     END_COLLECTION                     */


其中宏USBD_CUSTOMHID_OUTREPORT_BUF_SIZE的值为128,表示发送和接收的数据包长度(这里配置成全为一样长度),宏USBD_CUSTOMHID_OUTREPORT_BUF_SIZE同时也是HID类结构体中数据缓存的长度及接收一个包的长度,由于没有配置Report ID,所以其值默认为0,固上位机发送给设备的数据格式为 00 + 128字节数据 ,共129个字节


5、上位机完全参考 圈圈USB 中的上位机,只是稍微修改了下
6、如果想修改发送和接收数据包长度,只需要需改宏USBD_CUSTOMHID_OUTREPORT_BUF_SIZE的值,建议最大为255,如果大于这个值则需要修改HID报告描述符
7、通过STM32CubeMX生成自定义HID类请参考论坛帖子  http://www.openedv.com/forum.php ... highlight=usb%2Bhid  ,在这就不重复了

USB HID上位机

USB HID上位机

上位机界面如上,在使用时请注意VID、PID、PVN,发送数据时第一个字节必须为00,后面接着为128个字节数据,数据的发送只支持十六进制

8、如果想在此基础上通过通信协议进行设计,建议采用USB描述符类似格式,即 长度 + 数据 。
比如想发送命令码 0X55 ,数据内容为 0X11 0X22 0X33,则发送给USB设备的数据格式为  0X00(固定,必须为0X00) 0X04(长度,表示此帧有效数据长度,包括本字节) 0X11 0X22 0X33 + 124个字节数据

STM32F1_USER_HID_TEST.zip (3.83 MB, 下载次数: 4031)
正点原子逻辑分析仪DL16劲爆上市
回复

使用道具 举报

2

主题

33

帖子

0

精华

初级会员

Rank: 2

积分
147
金钱
147
注册时间
2013-1-23
在线时间
28 小时
发表于 2017-5-4 18:47:17 | 显示全部楼层
为什么第一个字节要发送0 ,最后总的字节多一个
回复 支持 反对

使用道具 举报

18

主题

238

帖子

3

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
1823
金钱
1823
注册时间
2014-8-5
在线时间
211 小时
 楼主| 发表于 2017-5-4 21:57:32 | 显示全部楼层
xfdr0805 发表于 2017-5-4 18:47
为什么第一个字节要发送0 ,最后总的字节多一个

第一个字节为 Report ID,由于在HID报告描述符中没有配置Report ID,所有采用默认值0X00。128字节为数据包长度,Report ID是不会算到数据中的,单片机接收到的数据也是128字节数据,不会包含Report ID。
单片机通过USB发送数据给主机时,会自动在数据前追加Report ID。
回复 支持 反对

使用道具 举报

120

主题

7878

帖子

13

精华

资深版主

Rank: 8Rank: 8

积分
12012
金钱
12012
注册时间
2013-9-10
在线时间
427 小时
发表于 2017-5-5 09:27:49 | 显示全部楼层
谢谢分享!不错
回复 支持 反对

使用道具 举报

10

主题

158

帖子

0

精华

中级会员

Rank: 3Rank: 3

积分
262
金钱
262
注册时间
2017-4-20
在线时间
102 小时
发表于 2017-5-5 14:23:57 | 显示全部楼层
  虽然还不懂这一块  不过很感谢
回复 支持 反对

使用道具 举报

2

主题

33

帖子

0

精华

初级会员

Rank: 2

积分
147
金钱
147
注册时间
2013-1-23
在线时间
28 小时
发表于 2017-5-10 17:17:57 来自手机 | 显示全部楼层
我用标准hid设备,上位机发送的数据总在第一个位置多一个0,所有数据都往后移了一位,没找到原因,下位机竟然能接到到65个字节,标准hid最大长度不是64吗
回复 支持 反对

使用道具 举报

18

主题

238

帖子

3

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
1823
金钱
1823
注册时间
2014-8-5
在线时间
211 小时
 楼主| 发表于 2017-5-11 14:09:00 | 显示全部楼层
xfdr0805 发表于 2017-5-10 17:17
我用标准hid设备,上位机发送的数据总在第一个位置多一个0,所有数据都往后移了一位,没找到原因,下位机竟 ...

HID报告描述符中指出设备发送和接收字节的长度,这个是可以通过修改HID报告描述符来更改的
回复 支持 反对

使用道具 举报

3

主题

13

帖子

0

精华

初级会员

Rank: 2

积分
119
金钱
119
注册时间
2012-5-2
在线时间
25 小时
发表于 2019-4-15 22:26:15 | 显示全部楼层
高             !
回复 支持 反对

使用道具 举报

头像被屏蔽

28

主题

48

帖子

0

精华

禁止访问

积分
335
金钱
335
注册时间
2019-4-2
在线时间
19 小时
发表于 2019-4-16 15:01:29 | 显示全部楼层
提示: 作者被禁止或删除 内容自动屏蔽
签名被屏蔽
回复 支持 反对

使用道具 举报

0

主题

22

帖子

0

精华

初级会员

Rank: 2

积分
61
金钱
61
注册时间
2019-3-14
在线时间
21 小时
发表于 2019-7-2 10:47:44 | 显示全部楼层
学习学习
回复 支持 反对

使用道具 举报

3

主题

42

帖子

0

精华

初级会员

Rank: 2

积分
121
金钱
121
注册时间
2019-7-4
在线时间
23 小时
发表于 2019-8-29 14:26:50 | 显示全部楼层
膜拜一下,支持一下
回复 支持 反对

使用道具 举报

3

主题

42

帖子

0

精华

初级会员

Rank: 2

积分
121
金钱
121
注册时间
2019-7-4
在线时间
23 小时
发表于 2019-8-29 18:28:39 | 显示全部楼层
楼主,我用你的上位机测试只能接受下位机上传,发送到下位机,老是在发送中,用自己的板子测的。请问这个接受您设是端点1吗。还有这个软件是不支持标准hid设备读写的吧?
回复 支持 反对

使用道具 举报

3

主题

42

帖子

0

精华

初级会员

Rank: 2

积分
121
金钱
121
注册时间
2019-7-4
在线时间
23 小时
发表于 2019-8-30 09:22:32 | 显示全部楼层
今天又测试了一下,是可以与标准HIDUSB设备通信的。
回复 支持 反对

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 立即注册

本版积分规则



关闭

原子哥极力推荐上一条 /2 下一条

正点原子公众号

QQ|手机版|OpenEdv-开源电子网 ( 粤ICP备12000418号-1 )

GMT+8, 2025-6-10 04:00

Powered by OpenEdv-开源电子网

© 2001-2030 OpenEdv-开源电子网

快速回复 返回顶部 返回列表