两个命令，第一个执行时，第二个命令到来，中断第一个命令去执行第二个命令，怎么设计

stm32wwxf · 发表于 2017-5-2 14:17:43

stm32wwxf · 发表于 2017-5-2 14:17:44

Electronic 发表于 2017-5-3 09:29
你这个实现起来并不怎么简单的

已经实现了，程序改为了一个for循环，设置一个命令标记位。接收到命令，第二个命令，或则第三。。。。。就++；当它不为0x01就进入另一个新的循环，结尾用break跳出总循环。

来俩不甜的 · 发表于 2017-5-2 14:59:33

第二个命令触发个中断，在中断里执行。要么就上ucos

stm32wwxf · 发表于 2017-5-2 15:03:34

来俩不甜的发表于 2017-5-2 14:59
第二个命令触发个中断，在中断里执行。要么就上ucos

我去试试，现在还没用uco，就先用中断试试

564646396 · 发表于 2017-5-2 16:31:17

一个抢占优先级为0 一个抢占优先级为1

564646396 · 发表于 2017-5-2 16:33:41

或者参考原子的外部中断程序第二个程序放在中断里面第一个放在主程序

stm32wwxf · 发表于 2017-5-3 09:27:21

564646396 发表于 2017-5-2 16:33
或者参考原子的外部中断程序第二个程序放在中断里面第一个放在主程序

谢谢提供思路，去试试

Electronic · 发表于 2017-5-3 09:29:09

你这个实现起来并不怎么简单的

jermy_z · 发表于 2017-5-3 09:33:54

那得看你的框架能不能打断，比如你叫一个东西往上跑，跑的路途中，你让他往下跑，就乱套了！

stm32wwxf · 发表于 2017-5-3 14:25:31

jermy_z 发表于 2017-5-3 09:33
那得看你的框架能不能打断，比如你叫一个东西往上跑，跑的路途中，你让他往下跑，就乱套了！

刚开始就是由于框架定了，不好大改。涉及的多了，理几哈头都晕了，还好最后找到了个简单的方法。

Electronic · 发表于 2017-5-3 17:09:35

你这样并没有实时性，需要等当前执行的函数(循环)完成了才可能执行其他的，你这样的画和switch一样的思路

stm32wwxf · 发表于 2017-5-3 17:16:47

Electronic 发表于 2017-5-3 17:09
你这样并没有实时性，需要等当前执行的函数(循环)完成了才可能执行其他的，你这样的画和switch一样的思路

实测没有吖，当第二个命令进入就中断了第一个命令的行为，进入新的命令循环处理

Electronic · 发表于 2017-5-3 18:29:20

那是因为你函数执行的时间没有多长

stm32wwxf · 发表于 2017-5-4 09:17:58

Electronic 发表于 2017-5-3 18:29
那是因为你函数执行的时间没有多长

如果有这样的问题，怎么去解决呢？写一个中断函数？

ZTO13 · 发表于 2017-5-5 19:33:30

最简单三个while循环，两个按键控制中断

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