关于原子的空闲任务钩子函数实验

若然落木 · 发表于 2017-5-1 21:46:24

[mw_shl_code=c,true]//开始任务函数
void start_task(void *p_arg)
{
OS_ERR err;
CPU_SR_ALLOC();
p_arg = p_arg;

CPU_Init();
#if OS_CFG_STAT_TASK_EN > 0u
OSStatTaskCPUUsageInit(&err);    //统计任务
#endif

#ifdef CPU_CFG_INT_DIS_MEAS_EN //如果使能了测量中断关闭时间
CPU_IntDisMeasMaxCurReset();
#endif

#if OS_CFG_APP_HOOKS_EN //使用钩子函数
App_OS_SetAllHooks();//初始化钩子指针
#endif

#if OS_CFG_SCHED_ROUND_ROBIN_EN  //当使用时间片轮转的时候
   //使能时间片轮转调度功能,时间片长度为1个系统时钟节拍，既1*5=5ms
OSSchedRoundRobinCfg(DEF_ENABLED,1,&err);
#endif

OS_CRITICAL_ENTER(); //进入临界区
//创建LED0任务
OSTaskCreate((OS_TCB * )&Led0TaskTCB,
   (CPU_CHAR * )"led0 task",
               (OS_TASK_PTR )led0_task,
               (void * )0,
               (OS_PRIO    )LED0_TASK_PRIO,
               (CPU_STK * )&LED0_TASK_STK[0],
               (CPU_STK_SIZE)LED0_STK_SIZE/10,
               (CPU_STK_SIZE)LED0_STK_SIZE,
               (OS_MSG_QTY  )0,
               (OS_TICK    )0,
               (void    * )0,
               (OS_OPT    )OS_OPT_TASK_STK_CHK|OS_OPT_TASK_STK_CLR,
               (OS_ERR * )&err);

//创建LED1任务
OSTaskCreate((OS_TCB * )&Led1TaskTCB,
   (CPU_CHAR * )"led1 task",
               (OS_TASK_PTR )led1_task,
               (void * )0,
               (OS_PRIO    )LED1_TASK_PRIO,
               (CPU_STK * )&LED1_TASK_STK[0],
               (CPU_STK_SIZE)LED1_STK_SIZE/10,
               (CPU_STK_SIZE)LED1_STK_SIZE,
               (OS_MSG_QTY  )0,
               (OS_TICK    )0,
               (void    * )0,
               (OS_OPT    )OS_OPT_TASK_STK_CHK|OS_OPT_TASK_STK_CLR,
               (OS_ERR * )&err);
OS_CRITICAL_EXIT(); //退出临界区
}[/mw_shl_code]

请问为什么这里开始任务退出临界区为什么不挂起或删除开始任务呢？这样不会一直运行开始任务吗，这样就会一直创建其他任务呀，感觉不能理解，求助。